果树挖坑定量施肥机的研制
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 1 前言 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·我国果树施肥现状 | 第10-11页 |
| ·国内外挖坑机械、施肥控制方面研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第14-16页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 2 总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·果树施肥方法 | 第16-17页 |
| ·主要工作参数 | 第17页 |
| ·总体结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 3 挖坑覆土装置设计 | 第19-32页 |
| ·挖坑理论分析 | 第19-22页 |
| ·钻头的设计 | 第22-25页 |
| ·传动系统的设计 | 第25-28页 |
| ·土壤收集器的设计 | 第28页 |
| ·关键零部件的优化分析 | 第28-32页 |
| ·升降托盘的静态分析 | 第29-30页 |
| ·顶杆的分析及优化 | 第30-32页 |
| 4 动力与减速机构设计 | 第32-38页 |
| ·汽油机的选型 | 第32-34页 |
| ·钻尖工作阻力矩的计算 | 第32-33页 |
| ·刀片切土阻力矩的计算 | 第33页 |
| ·升运土壤所需转矩的计算 | 第33-34页 |
| ·离合器的选择 | 第34-36页 |
| ·离心离合器概述 | 第34-36页 |
| ·离心离合器的选型 | 第36页 |
| ·减速器的设计 | 第36-38页 |
| 5 施肥装置的设计 | 第38-47页 |
| ·排肥器综述 | 第38-39页 |
| ·外槽轮排肥器 | 第39-43页 |
| ·外槽轮排肥器排肥量分析 | 第39-40页 |
| ·试验测定每转排肥量 | 第40-43页 |
| ·步进电机 | 第43-47页 |
| ·步进电机介绍 | 第43-45页 |
| ·步进电机选型 | 第45-47页 |
| 6 控制系统硬件设计 | 第47-54页 |
| ·单片机 | 第47-48页 |
| ·单片机的发展及选型 | 第47-48页 |
| ·AT89S52 单片机的性能及特点 | 第48页 |
| ·步进电机驱动器 | 第48-51页 |
| ·步进电机驱动特点与要求 | 第49-50页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第50-51页 |
| ·接近开关 | 第51-54页 |
| ·接近开关概述 | 第51页 |
| ·接近开关的选择 | 第51-54页 |
| 7 控制系统电路设计 | 第54-59页 |
| ·键盘电路 | 第54页 |
| ·液晶显示器接口电路 | 第54-55页 |
| ·步进电机驱动器接口电路 | 第55-56页 |
| ·接近开关电路 | 第56页 |
| ·单片机时钟电路与复位电路 | 第56-57页 |
| ·直流稳压电路 | 第57-59页 |
| 8 控制系统软件设计 | 第59-66页 |
| ·编程环境概述 | 第59页 |
| ·控制系统程序设计 | 第59-63页 |
| ·控制系统软件流程 | 第59-60页 |
| ·控制系统主要模块程序设计 | 第60-63页 |
| ·控制系统的软件仿真 | 第63-66页 |
| ·仿真软件Proteus 介绍 | 第63-64页 |
| ·控制系统Proteus 仿真 | 第64-66页 |
| 9 样机试制与性能试验 | 第66-70页 |
| ·样机试制 | 第66-67页 |
| ·性能试验 | 第67-70页 |
| 10 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 11 参考文献 | 第71-78页 |
| 12 致谢 | 第78-79页 |
| 13 攻读学位期间发表论文情况 | 第79页 |
