基于DSP的运动控制器的软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·开放式数控与运动控制器 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的发展与应用 | 第12-15页 |
| ·国外运动控制器的发展与应用 | 第12-14页 |
| ·国内运动控制器的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·在运动控制领域应用DSP 的优势 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目的及内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究目的 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 运动控制器总体设计 | 第18-24页 |
| ·运动控制器硬件结构 | 第18-21页 |
| ·DSP+CPLD 主控模块 | 第19页 |
| ·通信接口模块 | 第19-20页 |
| ·I/O 输入输出接口模块 | 第20页 |
| ·外围存储器模块 | 第20-21页 |
| ·运动控制器软件结构 | 第21-23页 |
| ·系统软件功能设计 | 第21-23页 |
| ·系统软件层次设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单板式运动控制器软件设计 | 第24-46页 |
| ·系统需求分析 | 第24页 |
| ·数控插补算法 | 第24-31页 |
| ·插补原理 | 第24-26页 |
| ·直线比较积分法插补 | 第26-28页 |
| ·圆弧比较积分法插补 | 第28-30页 |
| ·比较积分法插补步骤 | 第30-31页 |
| ·进给速度控制 | 第31-34页 |
| ·速度控制原理 | 第31-33页 |
| ·速度控制实现 | 第33-34页 |
| ·基于USB 总线的加工程序下载 | 第34-41页 |
| ·USB 通信的特点 | 第34-35页 |
| ·USB 的硬件接口 | 第35-37页 |
| ·USB 的软件实现 | 第37-41页 |
| ·USB 固件程序设计 | 第37-38页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第38页 |
| ·USB 应用程序设计 | 第38-41页 |
| ·DNC 加工功能 | 第41-44页 |
| ·DNC 的原理 | 第41-42页 |
| ·DNC 的实现方式 | 第42-44页 |
| ·基本功能 | 第42-43页 |
| ·断点续传功能 | 第43-44页 |
| ·PC 层软件实现 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 插卡式运动控制器软件设计 | 第46-63页 |
| ·系统需求分析 | 第46-47页 |
| ·PCI 接口模块 | 第47-52页 |
| ·PC19052 接口芯片 | 第47-49页 |
| ·双口RAM | 第49-50页 |
| ·DSP 与PC 的通信实现 | 第50-52页 |
| ·驱动程序开发 | 第52-58页 |
| ·驱动开发工具 | 第52-54页 |
| ·WinDriver 内部机制 | 第54-55页 |
| ·WinDriver 驱动开发过程 | 第55-57页 |
| ·应用程序开发 | 第57-58页 |
| ·软件实现 | 第58-61页 |
| ·接口函数设计 | 第58-61页 |
| ·初始化函数 | 第58-59页 |
| ·运动控制函数 | 第59-60页 |
| ·插补函数 | 第60页 |
| ·状态控制函数 | 第60-61页 |
| ·上位机软件 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 软件开发与调试 | 第63-71页 |
| ·软件开发 | 第63-65页 |
| ·DSP 仿真环境 | 第63-64页 |
| ·DSP 编程语言 | 第64-65页 |
| ·软件调试 | 第65-70页 |
| ·各模块的软件调试 | 第66-67页 |
| ·系统联调 | 第67-68页 |
| ·现场调试 | 第68-70页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·软件可靠性设计 | 第69-70页 |
| ·操作安全 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第77页 |
