基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
·目标跟踪研究的意义	第7-8页
·目标跟踪的发展及研究现状	第8-10页
·目标跟踪的基本原理	第10页
·本文的主要内容和安排	第10-13页
2 机动目标运动模型	第13-25页
·匀速(CV)模型	第13-14页
·匀加速(CA)模型	第14-15页
·Singer模型	第15-19页
·“当前”统计模型	第19-22页
·机动加速度的“当前”概率密度	第19-20页
·机动加速度的非零均值时间相关模型	第20-22页
·二级滤波模型	第22-24页
·本章小结	第24-25页
3 机动目标跟踪自适应滤波	第25-47页
·目标跟踪卡尔曼滤波	第25-32页
·线性卡尔曼滤波	第26-28页
·非线性卡尔曼滤波	第28-30页
·卡尔曼滤波器的仿真对比	第30-32页
·目标机动检测	第32-41页
·交互式多模型(IMM)算法	第41-44页
·IMM算法原理	第41-42页
·算法步骤	第42-44页
·交互式多模型(IMM)算法的改进方法	第44页
·本章小结	第44-47页
4 一种改进的交互式多模型算法	第47-59页
·一种检测自适应滤波算法	第47-49页
·一种典型的交互式多模型滤波算法	第49-50页
·改进的交互式多模型滤波算法	第50-51页
·几种滤波算法的仿真对比	第51-59页
·仿真条件	第51-52页
·仿真结果和分析	第52-59页
总结与展望	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-66页