飞行器虚拟维修关键技术研究与环境实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·飞机维修性设计 | 第12-14页 |
| ·虚拟维修技术 | 第14-16页 |
| ·传统维修性设计的缺陷 | 第14页 |
| ·虚拟维修概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟维修的主要应用研究 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟技术基础 | 第18-27页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-20页 |
| ·虚拟现实的基本概念 | 第18页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第19-20页 |
| ·虚拟设计技术 | 第20-22页 |
| ·虚拟设计的基本概念 | 第20-21页 |
| ·目前主要研究应用 | 第21-22页 |
| ·虚拟维修与虚拟设计环境 | 第22-25页 |
| ·虚拟维修研究方式及功能要求 | 第22-23页 |
| ·虚拟设计环境中虚拟维修的实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 虚拟环境设计与实现 | 第27-37页 |
| ·CAD 系统与VR 系统比较 | 第27-29页 |
| ·虚拟设计环境的开发策略 | 第29-31页 |
| ·虚拟设计环境的两种开发策略 | 第29-30页 |
| ·虚拟设计环境系统结构 | 第30-31页 |
| ·虚拟设计环境实现的关键技术 | 第31-32页 |
| ·实现虚拟设计环境软硬件 | 第32-36页 |
| ·硬件设备 | 第32-34页 |
| ·软件环境 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 虚拟环境中的实时碰撞检测 | 第37-56页 |
| ·碰撞检测技术 | 第37-39页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·碰撞检测算法 | 第37-38页 |
| ·碰撞检测目前存在的问题 | 第38-39页 |
| ·碰撞检测中的关键问题 | 第39-41页 |
| ·碰撞检测模型的建立 | 第39-40页 |
| ·包围盒及三角面片的碰撞检测 | 第40页 |
| ·碰撞检测模型的刷新 | 第40-41页 |
| ·碰撞检测算法实现 | 第41-49页 |
| ·包围盒分类 | 第41-43页 |
| ·层次包围盒算法 | 第43-46页 |
| ·OBB 包围盒的碰撞检测 | 第46-48页 |
| ·三角面片碰撞检测 | 第48-49页 |
| ·层次包围盒算法的性能 | 第49页 |
| ·虚拟设计环境中碰撞检测的实现 | 第49-55页 |
| ·碰撞检测模型的初始化 | 第49-52页 |
| ·碰撞检测模型的数据结构及算法 | 第52-54页 |
| ·实时碰撞检测的实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 虚拟手操作及关键技术实现 | 第56-68页 |
| ·虚拟手操作 | 第56-57页 |
| ·虚拟手操作的实现方式 | 第56页 |
| ·虚拟手的操作流程 | 第56-57页 |
| ·虚拟手与CAD 系统的集成 | 第57-58页 |
| ·虚拟手的手势识别技术及实现 | 第58-62页 |
| ·手势的基本概念 | 第58-59页 |
| ·手势识别及其分类 | 第59页 |
| ·基于数据手套的手势识别 | 第59-61页 |
| ·虚拟设计环境中手势识别的实现 | 第61-62页 |
| ·虚拟手的操作关键问题及实现 | 第62-67页 |
| ·实现虚拟手精确操作的关键问题 | 第62-63页 |
| ·虚拟手操作关键问题的研究 | 第63-66页 |
| ·虚拟手操作的实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
