| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的状况与趋势 | 第11-16页 |
| ·数控机床直线伺服系统研究的状况 | 第11-14页 |
| ·永磁直线电机伺服系统鲁棒控制研究的状况与趋势 | 第14-16页 |
| ·永磁直线电机伺服系统控制策略概述 | 第16-19页 |
| ·传统控制 | 第16-17页 |
| ·现代控制 | 第17-18页 |
| ·智能控制 | 第18-19页 |
| ·论文各章的主要内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁直线电机伺服系统的H_∞鲁棒控制器设计 | 第20-45页 |
| ·H_∞性能指标 | 第20-32页 |
| ·H_∞性能指标的描述 | 第20-26页 |
| ·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标的关系 | 第26-28页 |
| ·干扰抑制问题与H_∞性能指标 | 第28-31页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标问题 | 第31-32页 |
| ·标准H_∞设计方法 | 第32-36页 |
| ·Hamiltonian矩阵与H_∞性能指标的关系 | 第32页 |
| ·Hamiltonian矩阵与代数Riccati方程 | 第32页 |
| ·H_∞范数与代数Riccati方程 | 第32-33页 |
| ·H_∞范数与Riccati不等式 | 第33页 |
| ·标准H_∞设计方法 | 第33-36页 |
| ·永磁直线电机伺服系统H_∞控制问题的提出 | 第36页 |
| ·永磁直线电机伺服系统鲁棒控制模型 | 第36-40页 |
| ·永磁直线电机伺服系统H_∞鲁棒控制器设计 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 永磁直线电机伺服系统的L_2鲁棒控制 | 第45-79页 |
| ·L_2标准设计问题 | 第45-48页 |
| ·耗散性与L_2增益 | 第48-51页 |
| ·永磁直线电机伺服系统L_2鲁棒控制问题的提出 | 第51-53页 |
| ·永磁直线电机伺服系统L_2控制问题的描述 | 第53-55页 |
| ·L_2控制律推导 | 第55-61页 |
| ·永磁直线电机伺服系统L_2鲁棒控制原理框图 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 永磁直线电机伺服系统L_2鲁棒控制实验研究 | 第79-89页 |
| ·永磁直线电机伺服系统L_2鲁棒控制算法实验方案 | 第79-80页 |
| ·实验装置 | 第80-81页 |
| ·实验结果 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 在学研究成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
