| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·我国的草资源优势 | 第8页 |
| ·饲草商品化的要求 | 第8-9页 |
| ·实现压捆机自动化的需要 | 第9页 |
| ·饲草压缩理论研究现状 | 第9-11页 |
| ·压捆机研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内的研究状况 | 第11页 |
| ·国外的研究状况 | 第11-12页 |
| ·主要研究任务 | 第12页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第12-14页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| 2 高密度压捆机动力行为试验及虚拟样机的实现 | 第14-22页 |
| ·试验方案 | 第14-18页 |
| ·试验设备 | 第14页 |
| ·试验物料 | 第14页 |
| ·传感器及其安装 | 第14-16页 |
| ·测试系统 | 第16-18页 |
| ·压捆机虚拟样机实体建模 | 第18-22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18页 |
| ·压捆机虚拟样机建模一般过程 | 第18-19页 |
| ·规划设计 | 第19页 |
| ·零件建模 | 第19-21页 |
| ·装配建模 | 第21-22页 |
| 3 基于ADAMS 压捆机插草机构的运动学分析与仿真 | 第22-31页 |
| ·ADAMS 简介 | 第23页 |
| ·插草机构模型的建立 | 第23-26页 |
| ·插草机构的工作原理 | 第23页 |
| ·优化设计的目标要求 | 第23-24页 |
| ·动力学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·模型参数化 | 第25页 |
| ·添加约束和驱动 | 第25-26页 |
| ·定义输出结果 | 第26页 |
| ·运动仿真分析与模型优化 | 第26-30页 |
| ·模型优化方法 | 第26页 |
| ·运动仿真 | 第26-27页 |
| ·插草位置优化 | 第27-28页 |
| ·机构稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·机构的干涉分析 | 第29-30页 |
| ·机构的仿真检验 | 第30-31页 |
| 4 基于ADAMS 高密度压捆机压缩过程建模及其动力仿真 | 第31-39页 |
| ·压捆机样机模型的导入 | 第31-33页 |
| ·仿真准备 | 第33-37页 |
| ·苜蓿压缩的三个阶段 | 第33-35页 |
| ·苜蓿仿真参数的确定 | 第35-37页 |
| ·仿真初始条件的确定 | 第37页 |
| ·仿真过程 | 第37-39页 |
| ·仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-39页 |
| 5 基于ADAMS & SIMULINK 压捆机动力行为的联合仿真 | 第39-46页 |
| ·MATLAB 软件及其SIMULINK 模块简介 | 第39-40页 |
| ·ADAMS/CONTROLS 控制模块 | 第40页 |
| ·压缩系统模型在ADAMS 与MATLAB/SIMULINK 中的联合控制仿真 | 第40-44页 |
| ·验证机械系统模型 | 第40-41页 |
| ·确定ADAMS 的输入和输出 | 第41页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第41页 |
| ·连接ADAMS/CONTROLS 与MATLAB/SIMULINK | 第41-42页 |
| ·搭建控制系统模型 | 第42-44页 |
| ·设置仿真参数 | 第44页 |
| ·联合模型仿真 | 第44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 6 结论与展望 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |
