| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| ·课题的研究意义及国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-30页 |
| ·数学基础知识 | 第16-17页 |
| ·非线性控制基础知识 | 第17-22页 |
| ·神经网络基础知识 | 第22-30页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第23-25页 |
| ·小波变换及小波神经网络 | 第25-30页 |
| 第3章 基于径向基神经网络的非线性时滞系统自适应控制 | 第30-44页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·自适应控制器设计 | 第31-40页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第4章 基于小波神经网络的非线性时滞系统自适应控制 | 第44-62页 |
| ·系统描述 | 第44-46页 |
| ·基于后推算法的自适应控制器设计 | 第46-56页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·仿真模型 | 第57-58页 |
| ·控制器获得及仿真分析 | 第58-60页 |
| ·与基于径向基神经网络的自适应控制器比较 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第5章 多重时滞非线性系统自适应神经网络控制 | 第62-77页 |
| ·系统描述 | 第62-64页 |
| ·基于后推算法的自适应控制器设计 | 第64-72页 |
| ·闭环系统的稳定性证明 | 第72-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第75-77页 |
| 第6章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第86页 |