| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·分布交互仿真技术 | 第9-12页 |
| ·国内外水下航行器仿真的发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 TWCSS联邦总体设计 | 第15-34页 |
| ·系统概述及需求分析 | 第15-16页 |
| ·系统概述 | 第15页 |
| ·需求分析 | 第15-16页 |
| ·系统运行开发环境及其接口设计 | 第16-26页 |
| ·RTI体系结构分析 | 第16-17页 |
| ·2 RTI进程处理模式剖析 | 第17-18页 |
| ·pRTI的选取 | 第18-19页 |
| ·仿真应用与底层 RTI接口功能分析 | 第19-22页 |
| ·RTI接口组件设计 | 第22-26页 |
| ·基于简化检测模型的仿真环境 | 第26-28页 |
| ·TWCSS联邦设计 | 第28-33页 |
| ·联邦成员配置 | 第28-29页 |
| ·联邦的总体设计 | 第29-31页 |
| ·系统工作流程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 联邦成员数学模型与仿真模型的建立方法 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·鱼雷数学模型 | 第34-38页 |
| ·动力学、运动学模型 | 第34-37页 |
| ·控制系统模型 | 第37-38页 |
| ·自导导引方法 | 第38页 |
| ·鱼雷联邦成员设计 | 第38-45页 |
| ·框架结构图 | 第39-40页 |
| ·修改fed文件，添加 Sensor对象类 | 第40-41页 |
| ·鱼雷弹道流程 | 第41-42页 |
| ·鱼雷联邦成员的外部接口说明 | 第42-45页 |
| ·自导系统模型 | 第45-47页 |
| ·鱼雷声自导系统的数学模型 | 第45-46页 |
| ·目标/环境系统的数学模型 | 第46-47页 |
| ·自导联邦成员设计 | 第47-50页 |
| ·功能描述 | 第47页 |
| ·成员组成的结构划分 | 第47-48页 |
| ·自导联邦成员的外部接口说明 | 第48-50页 |
| ·用户界面设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 TWCSS中的数据处理与统计仿真自动化技术 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·蒙特卡洛统计仿真技术 | 第51-54页 |
| ·蒙特卡洛法 | 第51-53页 |
| ·基本流程描述 | 第53-54页 |
| ·统计仿真自动化技术 | 第54-56页 |
| ·数据采集与存储 | 第56-58页 |
| ·集中分布式数据采集 | 第56-57页 |
| ·记录数据的组织与管理 | 第57-58页 |
| ·仿真过程回放 | 第58-61页 |
| ·基于导演台邦员软件的回放 | 第58-59页 |
| ·视景全局回放 | 第59-61页 |
| ·统计仿真的应用 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 TWCSS的软硬件实现与性能测试分析 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·仿真系统的配置 | 第64-65页 |
| ·软、硬件配置环境 | 第64页 |
| ·网络拓扑结构 | 第64-65页 |
| ·联邦运行性能测试与分析 | 第65-72页 |
| ·不同硬件环境对 RTI运行性能的影响 | 第65-66页 |
| ·不同软件实现对联邦运行性能的影响 | 第66-68页 |
| ·模型解算时间性能测试 | 第68-69页 |
| ·仿真功能测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、参加的科研和科技获奖 | 第77-78页 |
| 一、发表的学术论文 | 第77页 |
| 二、参加的科研 | 第77页 |
| 三、科技获奖 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间获得的其他奖励 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |