BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-10页 |
| ·导弹 BTT控制技术 | 第10-12页 |
| ·BTT控制的分类 | 第10页 |
| ·BTT控制技术的特点与优势 | 第10-12页 |
| ·BTT控制技术应用中需解决的关键问题 | 第12页 |
| ·BTT导弹的自动驾驶仪综述 | 第12-14页 |
| ·鲁棒控制及μ设计理论综述 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制理论发展与现状 | 第14-15页 |
| ·设计理论综述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 鲁棒控制与μ综合设计方法 | 第18-34页 |
| ·鲁棒控制数学基础 | 第18-21页 |
| ·范数描述 | 第18-19页 |
| ·线性分式变换 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式与 Schur补引理 | 第20-21页 |
| ·系统不确定性 | 第21-24页 |
| ·系统不确定性描述 | 第21-23页 |
| ·系统不确定性模型 | 第23-24页 |
| ·现代鲁棒控制理论 | 第24-28页 |
| ·鲁棒控制研究的问题 | 第24-25页 |
| ·系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能 | 第25-26页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第26-28页 |
| ·结构奇异值理论基础 | 第28-30页 |
| ·结构奇异值μ的定义 | 第28-29页 |
| ·μ的上下界确定与性质 | 第29-30页 |
| ·鲁棒控制的μ综合设计方法 | 第30-33页 |
| ·μ设计方法基础 | 第30-31页 |
| ·μ综合问题描述 | 第31-32页 |
| ·μ综合问题的求解 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 BTT导弹的数学模型 | 第34-50页 |
| ·预备知识 | 第34-38页 |
| ·飞行力学坐标系定义及相互关系 | 第34-36页 |
| ·旋转坐标系中矢量关系 | 第36-38页 |
| ·导弹数学模型的建立 | 第38-44页 |
| ·假设条件 | 第38页 |
| ·导弹所受的外力和外力矩 | 第38-40页 |
| ·导弹质心运动动力学方程 | 第40-42页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第42-44页 |
| ·导弹的法向过载方程 | 第44页 |
| ·BTT导弹全状态变量可测数学模型 | 第44-48页 |
| ·系数冻结法与特征点选取 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计 | 第50-72页 |
| ·不确定性分析 | 第50-51页 |
| ·自动驾驶仪的设计目标 | 第51页 |
| ·导弹控制系统数学模型 | 第51-53页 |
| ·导弹俯仰/偏航通道控制数学模型 | 第52页 |
| ·导弹滚转通道控制数学模型 | 第52-53页 |
| ·俯仰/偏航通道双回路鲁棒自动驾驶仪设计 | 第53-64页 |
| ·俯仰/偏航通道控制器结构 | 第53-56页 |
| ·俯仰/偏航通道内回路控制器设计 | 第56-60页 |
| ·俯仰/偏航通道外回路p综合控制器设计 | 第60-64页 |
| ·控制系统仿真结果与分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 非脆弱鲁棒控制器设计问题 | 第72-82页 |
| ·非脆弱鲁棒控制问题的提出 | 第72-73页 |
| ·非脆弱鲁棒控制问题描述 | 第73-76页 |
| ·非脆弱状态反馈 H_∞控制问题 | 第73-74页 |
| ·非脆弱输出反馈 H_∞控制问题 | 第74-75页 |
| ·非脆弱状态反馈 H_2控制问题 | 第75页 |
| ·非脆弱μ综合控制问题描述 | 第75-76页 |
| ·非脆弱鲁棒控制问题的求解 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 论文工作总结与展望 | 第82-86页 |
| ·论文研究工作总结 | 第82-83页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
