| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·电机概述 | 第10-12页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本工作原理 | 第12-14页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的典型应用领域 | 第15-17页 |
| ·国内外永磁无刷直流电机驱动控制技术的研究动态 | 第17-20页 |
| ·本课题的研究背景及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于dSPACE 的半实物仿真技术 | 第22-30页 |
| ·纯数字仿真与半实物仿真 | 第22-24页 |
| ·纯数字仿真 | 第22-24页 |
| ·半实物仿真 | 第24页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统 | 第24-27页 |
| ·dSPACE 简介 | 第24-26页 |
| ·dSPACE 的实时仿真功能 | 第26-27页 |
| ·基于dSPACE 半实物仿真平台的控制系统开发方法 | 第27-30页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机驱动系统的设计 | 第30-47页 |
| ·永磁无刷直流电机的调速方案 | 第30-32页 |
| ·电机转子位置信号检测 | 第32-35页 |
| ·位置传感器 | 第32-33页 |
| ·换相控制 | 第33-35页 |
| ·电源系统 | 第35-38页 |
| ·电机驱动电源 | 第35-37页 |
| ·功率模块电源 | 第37-38页 |
| ·霍尔位置传感器电源 | 第38页 |
| ·控制器电源 | 第38页 |
| ·功率逆变电路 | 第38-45页 |
| ·IR2110 驱动方案 | 第39-40页 |
| ·IR2130 驱动方案 | 第40-42页 |
| ·IPM 驱动方案 | 第42-43页 |
| ·三种驱动方案的比较 | 第43-45页 |
| ·驱动系统的抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第45页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第45-47页 |
| 第四章 基于dSPACE 的永磁无刷直流电机快速控制原型设计 | 第47-55页 |
| ·永磁无刷直流电机的半实物仿真系统 | 第47-49页 |
| ·半实物仿真系统的总体结构设计 | 第47页 |
| ·半实物仿真系统的功能模块划分 | 第47-49页 |
| ·Matlab/Simulink 环境下永磁无刷直流电机控制系统的设计 | 第49-53页 |
| ·控制器 | 第49-50页 |
| ·速度计算 | 第50-52页 |
| ·换相逻辑 | 第52页 |
| ·PWM 输出 | 第52-53页 |
| ·纯数字控制系统与硬件实物的接口设计 | 第53页 |
| ·dSPACE 实时硬件代码的生成和下载 | 第53-54页 |
| ·基于 ControlDesk 的永磁无刷直流电机综合测试环境设计 | 第54-55页 |
| 第五章 基于永磁无刷直流电机的商用跑步机驱动控制系统设计与开发 | 第55-71页 |
| ·需求分析 | 第55-59页 |
| ·商用跑步机简介 | 第55-56页 |
| ·商用跑步机负载特点 | 第56-57页 |
| ·皮带减速传动机构 | 第57-58页 |
| ·设计要求 | 第58-59页 |
| ·商用跑步机中永磁无刷直流电机驱动控制系统的开发 | 第59-66页 |
| ·方案设计 | 第59-60页 |
| ·驱动器的开发 | 第60-61页 |
| ·控制器的开发 | 第61-66页 |
| ·关键技术及其实现方法 | 第66-71页 |
| ·低速启动 | 第66页 |
| ·跑步机转矩脉动的抑制 | 第66-68页 |
| ·多重保护 | 第68-71页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第71-80页 |
| ·实验平台 | 第71-75页 |
| ·商用跑步机驱动器 | 第71-72页 |
| ·基于dSPACE 的永磁无刷直流电机半实物仿真回路 | 第72-73页 |
| ·商用跑步机控制器 | 第73页 |
| ·商用跑步机驱动控制系统 | 第73-75页 |
| ·商用跑步机系统调试 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-80页 |
| ·电机转子位置信号 | 第75-76页 |
| ·三相全桥驱动 PWM 信号 | 第76-77页 |
| ·直流母线电流 | 第77页 |
| ·低速启动过程 | 第77-78页 |
| ·跑步机转矩脉动的抑制 | 第78-80页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第80-83页 |
| ·本论文总结 | 第80-81页 |
| ·前景与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第87-88页 |
