| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·模糊控制系统近年来的研究与发展 | 第6-8页 |
| ·基于模糊模型的模糊系统研究 | 第6-7页 |
| ·模糊控制器的研究 | 第7-8页 |
| ·模糊系统的稳定性分析 | 第8-9页 |
| ·容错控制概述 | 第9页 |
| ·容错控制的控制方法 | 第9-10页 |
| ·被动容错控制 | 第9-10页 |
| ·主动容错控制 | 第10页 |
| ·本课题研究内容及创新点 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·主要创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-17页 |
| ·非线性系统的T-S 模糊模型描述 | 第12-13页 |
| ·保性能设计 | 第13-14页 |
| ·保性能设计的起源 | 第13页 |
| ·保性能设计方法 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第14-16页 |
| ·LMI 描述 | 第14-16页 |
| ·本文所用到的引理 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 非线性系统容错保性能控制器的设计 | 第17-31页 |
| ·连续不确定T-S 模糊系统容错保性能控制器设计 | 第17-24页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第18-22页 |
| ·数值仿真 | 第22-24页 |
| ·离散不确定T-S 模糊系统容错保性能控制器设计 | 第24-30页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第24-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 非线性时滞系统的模糊容错保性能控制器设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·连续不确定T-S 模糊时滞系统容错保性能控制器的设计 | 第31-38页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·数值算例 | 第37-38页 |
| ·离散不确定T-S 模糊时滞系统容错保性能控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 具有控制滞后的非线性系统容错保性能控制器设计 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·具有状态和控制滞后连续系统容错保性能控制器设计 | 第46-55页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-55页 |
| ·具有状态和控制滞后离散系统容错保性能控制器设计 | 第55-62页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·容错保性能控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
