中厚钢板超声自动探伤车关键技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·机械车控制方式的选择 | 第8-11页 |
| ·本系统工作的基本原理 | 第11-12页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 本自动探伤系统的整体设计 | 第13-21页 |
| ·整体设计 | 第13-15页 |
| ·车轮结构的选择 | 第15页 |
| ·边缘探测器 | 第15-16页 |
| ·电机参数的选择 | 第16-17页 |
| ·光电编码盘 | 第17-18页 |
| ·水箱 | 第18-19页 |
| ·探头的选择 | 第19-21页 |
| 第三章 本自动探伤系统的控制原理 | 第21-31页 |
| ·直流电动机调速原理 | 第21-22页 |
| ·反馈系统 | 第22-24页 |
| ·反馈控制原理 | 第23-24页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第24-28页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第25-26页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第26-28页 |
| ·数字PID 控制算法的改进 | 第28-31页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第29-30页 |
| ·带死区PID 控制算法 | 第30-31页 |
| 第四章 本自动探伤系统控制卡的硬件构成 | 第31-42页 |
| ·电源芯片 | 第32页 |
| ·电机控制模块 | 第32-37页 |
| ·PWM 控制芯片 | 第32-35页 |
| ·电机驱动模块 | 第35-37页 |
| ·隔离保护电路 | 第37-38页 |
| ·导航元件 | 第38页 |
| ·通讯接口 | 第38-39页 |
| ·其他外围电路 | 第39页 |
| ·超声数据采集卡的使用 | 第39-42页 |
| 第五章 本自动探伤系统控制卡的软件设计 | 第42-47页 |
| ·C8051F023 的主要功能 | 第42-44页 |
| ·JTAG 边界扫描调试功能 | 第42-43页 |
| ·数字I/O 外设模块 | 第43页 |
| ·8 位电压采集ADC 模块 | 第43-44页 |
| ·数据传输接口 | 第44页 |
| ·C8051F023 的软件设计 | 第44-45页 |
| ·采样周期的选择 | 第45-47页 |
| 第六章 本系统数据处理和理论分析 | 第47-55页 |
| ·惯性元件与AD 采集的精度 | 第47-48页 |
| ·PID 算法的实现以及参数的选择 | 第48-50页 |
| ·参数选择 | 第48-49页 |
| ·PID 算法的实现 | 第49-50页 |
| ·缺陷定位 | 第50-53页 |
| ·轨迹误差 | 第53-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第55页 |
| ·对后续工作的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
