机车车辆半主动悬挂控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·半主动悬架的控制策略 | 第9-13页 |
| ·国内外半主动悬挂控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外半主动悬挂控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内半主动悬挂控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·机车车辆半主动悬挂系统研究的必要性 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容及构成 | 第17-19页 |
| 第2章 机车车辆的半主动悬挂 | 第19-29页 |
| ·机车车辆半主动悬挂的基本概念及原理 | 第19-23页 |
| ·主动悬挂的基本概念 | 第19-20页 |
| ·全主动悬挂基本原理 | 第20-22页 |
| ·半主动悬挂基本原理 | 第22-23页 |
| ·机车车辆半主动悬挂系统的控制原理 | 第23-26页 |
| ·线性系统的状态反馈与输出反馈 | 第23-25页 |
| ·机车车辆系统的最优控制原理 | 第25-26页 |
| ·Matlab在 LQ控制中的应用 | 第26-29页 |
| 第3章 二自由度悬架系统最优控制仿真 | 第29-40页 |
| ·二自由度悬架系统的数学模型 | 第29-31页 |
| ·计算模型 | 第29-30页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第30页 |
| ·状态方程的建立 | 第30-31页 |
| ·二自由度悬架系统的最优控制 | 第31-32页 |
| ·性能指标的建立 | 第31-32页 |
| ·最优控制力的确定 | 第32页 |
| ·控制策略及仿真结果分析 | 第32-39页 |
| ·加权矩阵 Q、R的选取及相应的最优控制策略 | 第32-35页 |
| ·天棚阻尼悬架的控制策略 | 第35页 |
| ·仿真结果及对比分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 二自由度模型动力学性能分析 | 第40-49页 |
| ·机车动力学性能评价方法 | 第40-41页 |
| ·车辆平稳性评价 | 第40页 |
| ·轮对动力学性能的评价方法 | 第40-41页 |
| ·两种悬挂方式的二自由度动力学仿真模型 | 第41-42页 |
| ·控制前后的仿真结果分析 | 第42-48页 |
| ·平稳性 | 第42-46页 |
| ·曲线通过性能 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 机车车辆整车模型动力学性能分析 | 第49-70页 |
| ·被动悬挂整车动力学仿真模型 | 第49-50页 |
| ·半主动悬挂整车替代型动力学仿真模型 | 第50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-69页 |
| ·非线性稳定性 | 第51-54页 |
| ·平稳性 | 第54-62页 |
| ·曲线通过性能 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 整车不替代型模型动力学性能分析 | 第70-79页 |
| ·半主动悬挂整车不替代型动力学仿真模型 | 第70页 |
| ·计算内容及方法 | 第70-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-78页 |
| ·非线性稳定性 | 第71-72页 |
| ·平稳性 | 第72-75页 |
| ·曲线通过性能 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
