| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景 | 第12-13页 |
| ·智能材料在微机械中的研究状况 | 第13-19页 |
| ·智能材料的定义 | 第13-14页 |
| ·智能材料的几种基础材料研究状况 | 第14-17页 |
| ·人造肌肉的研究状况 | 第17-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 新型智能驱动材料-电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP) | 第20-28页 |
| ·微机械系统对驱动材料的要求 | 第20-21页 |
| ·微驱动新型材料-电活性聚合物 | 第21-25页 |
| ·电活性聚合物的定义 | 第21-22页 |
| ·电活性聚合物的分类与特性 | 第22-24页 |
| ·电活性聚合物与传统微驱动材料特性的比较 | 第24-25页 |
| ·电活性聚合物在微驱动中的应用及发展趋势 | 第25-28页 |
| 第三章 电场活化聚合物特性试验过程与分析 | 第28-39页 |
| ·试验目的 | 第28-30页 |
| ·试验材料及设备 | 第30-32页 |
| ·试验材料 | 第30页 |
| ·试验设备 | 第30页 |
| ·定性试验装置 | 第30-32页 |
| ·定量试验系统构成 | 第32页 |
| ·单因素试验结果及分析 | 第32-39页 |
| ·电极两端电压与变形率的关系 | 第32-33页 |
| ·预变形与变形率的关系 | 第33-36页 |
| ·窗口形状、尺寸与变形率的关系 | 第36-37页 |
| ·电极厚度与变形率的关系 | 第37-39页 |
| 第四章 基于二次正交回归试验的电场活化聚合物的多因素研究 | 第39-53页 |
| ·二次正交回归设计基本理论 | 第39-47页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·二次回归方程的建立 | 第39-44页 |
| ·回归方程的显著性检验 | 第44-46页 |
| ·回归系数的检验 | 第46-47页 |
| ·二次正交回归设计流程图 | 第47-48页 |
| ·本次试验安排及数据处理 | 第48-53页 |
| ·试验设计 | 第48-49页 |
| ·试验结果与数据处理 | 第49-52页 |
| ·回归方程的显著性检验 | 第52-53页 |
| 第五章 电场活化聚合物变形的仿真模型建立 | 第53-60页 |
| ·微机械系统建模与仿真概述 | 第53-56页 |
| ·仿真建模的基本理论 | 第53-55页 |
| ·建模方法 | 第55-56页 |
| ·模拟仿真模型的建立 | 第56-58页 |
| ·电场活化聚合物变形机理的物理模型 | 第56-58页 |
| ·电场活化聚合物变形机理的数学模型 | 第58页 |
| ·电场活化聚合物变形机理数学模型的显著性检验 | 第58-60页 |
| 第六章 用AUTOLISP语言实现电场活化聚合物特性的模拟仿真 | 第60-72页 |
| ·AUTOLIASP程序设计语言 | 第60-64页 |
| ·AUTOLIASP语言的简介 | 第60-61页 |
| ·AUTOLISP语言的特点 | 第61页 |
| ·加载和运行AUTOLISP程序 | 第61-62页 |
| ·AUTOLISP的程序结构特点 | 第62-63页 |
| ·AUTOLISP语言缺陷及改进方法 | 第63-64页 |
| ·仿真程序设计理论 | 第64-67页 |
| ·仿真程序体系结构 | 第64-65页 |
| ·仿真软件主要功能模块 | 第65-66页 |
| ·下拉菜单设计 | 第66-67页 |
| ·仿真程序的运行和结果分析 | 第67-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·研究结论 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |
