基于串口通讯的指令式气动打标机控制驱动器研发
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究意义及目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及评述 | 第10-12页 |
| ·国际研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 气动打标机运动控制及系统方案的总体设计 | 第13-22页 |
| ·系统的运动控制 | 第13-18页 |
| ·位置控制 | 第13页 |
| ·速度控制 | 第13-14页 |
| ·细分控制 | 第14-16页 |
| ·环行分配器的软件实现 | 第16页 |
| ·步进电机的升降频控制 | 第16-18页 |
| ·系统方案的总体设计 | 第18-21页 |
| ·系统的功能需求分析 | 第18页 |
| ·系统的工作原理分析 | 第18页 |
| ·系统的方案设计及结构图 | 第18-19页 |
| ·系统的运动性能及技术指标 | 第19-20页 |
| ·系统的连接 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 气动打标机控制驱动器的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·气动打标机控制驱动器的性能要求 | 第22页 |
| ·控制驱动器的硬件设计 | 第22-31页 |
| ·控制电路 | 第23-25页 |
| ·功率驱动电路 | 第25-27页 |
| ·通信电路 | 第27-28页 |
| ·电源电路 | 第28-29页 |
| ·电磁阀控制电路 | 第29-30页 |
| ·风扇和温度检测电路 | 第30-31页 |
| ·显示电路 | 第31页 |
| ·单片机资源分配 | 第31-33页 |
| ·中断系统的应用 | 第31页 |
| ·定时器的应用 | 第31-32页 |
| ·串行口的应用 | 第32-33页 |
| ·I／O口的应用 | 第33页 |
| ·控制驱动器系统板的PCB设计 | 第33-34页 |
| ·电源分配网络设计 | 第33-34页 |
| ·传输线的设计 | 第34页 |
| ·样机展示 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 控制驱动器的软件设计 | 第36-52页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·系统的插补算法 | 第36-41页 |
| ·直线插补算法 | 第36-39页 |
| ·圆弧插补算法 | 第39-41页 |
| ·控制软件设计及流程图 | 第41-49页 |
| ·主程序的功能及流程图 | 第41-42页 |
| ·初始化子程序的功能及流程图 | 第42页 |
| ·串口中断服务程序的功能及流程图 | 第42-43页 |
| ·指令解析子程序的功能及流程图 | 第43-46页 |
| ·复位子程序的功能及流程图 | 第46页 |
| ·步距切换子程序的功能及流程图 | 第46页 |
| ·细分和环分电流输出子程序的功能及流程图 | 第46-48页 |
| ·定时器0中断服务程序的功能及流程图 | 第48-49页 |
| ·定时器2中断服务程序的功能及流程图 | 第49页 |
| ·上位机软件简介 | 第49-51页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·总体框架 | 第50页 |
| ·功能设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统的抗干扰设计 | 第52-58页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·通讯抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·CRC校验的原理 | 第52页 |
| ·CRC算法中的生成多项式g(x) | 第52-53页 |
| ·本系统所采用的CRC校验的算法实现 | 第53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第53-55页 |
| ·抑制干扰源 | 第54页 |
| ·切断干扰传播路径 | 第54-55页 |
| ·提高敏感元件的抗干扰性能 | 第55页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·指令冗余技术 | 第55页 |
| ·“看门狗”技术 | 第55-56页 |
| ·CPU抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·人工复位 | 第57页 |
| ·睡眠抗干扰 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 串口通信指令格式设计 | 第58-62页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·串行通信指令格式定义 | 第58-61页 |
| ·公共字段指令格式 | 第59-60页 |
| ·插补字段指令格式 | 第60-61页 |
| ·下位机的应答指令 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 独创性声明 | 第68页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第68页 |
