| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·同步发电机励磁控制系统的组成 | 第10-11页 |
| ·同步发电机励磁控制系统的发展与评述 | 第11-17页 |
| ·励磁方式的发展 | 第11-12页 |
| ·励磁控制器硬件结构的发展 | 第12页 |
| ·励磁控制理论和算法的发展 | 第12-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 最优控制设计的基本原理 | 第19-34页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·控制系统最优化原理—海米尔登—庞特亚金方程 | 第19-21页 |
| ·线性最优控制设计原理 | 第21-25页 |
| ·非线性最优控制设计原理 | 第25-33页 |
| ·仿射非线性系统 | 第26页 |
| ·李导数 | 第26-27页 |
| ·单输入单输出非线性控制系统设计原理 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于非线性规划的最优控制模型 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·最优控制的数学模型 | 第34-35页 |
| ·基于非线性规划的最优控制模型 | 第35-40页 |
| ·面向故障形式的控制模型 | 第35-38页 |
| ·闭环形式的控制模型 | 第38-39页 |
| ·最优控制与非线性规划问题的等价性 | 第39-40页 |
| ·基于非线性规划的线性最优控制 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 现代内点算法 | 第42-48页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·现代内点算法的分类和应用 | 第42-43页 |
| ·基于扰动KKT条件的现代内点算法 | 第43-46页 |
| ·基于扰动KKT条件的现代内点算法特点 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于微分几何方法的非线性励磁控制器的设计 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·单机无穷大系统数学模型 | 第48-49页 |
| ·基于微分几何法的非线性励磁控制设计 | 第49-56页 |
| ·完全精确线性化非线性励磁控制设计 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-52页 |
| ·输出与扰动的解耦控制设计 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第六章 基于内点非线性规划方法的发电机励磁控制设计 | 第58-72页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·面向故障形式的控制策略 | 第58-66页 |
| ·数学模型 | 第58-59页 |
| ·修正方程 | 第59-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-66页 |
| ·闭环形式的控制策略 | 第66-71页 |
| ·控制原理 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |