| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机伺服系统研究现状及趋势 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第12-28页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-18页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·dq 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第18-27页 |
| ·电流滞环控制方法 | 第19-21页 |
| ·空间电压矢量控制方法 | 第21-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 MATLAB 的永磁同步电机伺服系统仿真 | 第28-41页 |
| ·仿真平台概述 | 第28-29页 |
| ·电流滞环控制方法仿真 | 第29-34页 |
| ·电流滞环控制伺服系统仿真实现 | 第29-32页 |
| ·电流滞环控制伺服系统参数及仿真结果 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量控制方法仿真 | 第34-40页 |
| ·空间电压矢量控制伺服系统仿真实现 | 第34-37页 |
| ·空间电压矢量控制伺服系统参数及仿真结果 | 第37-40页 |
| ·波形分析 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统数字实现 | 第41-57页 |
| ·系统硬件的总体构成 | 第41-45页 |
| ·控制回路 | 第41-43页 |
| ·系统主回路 | 第43-45页 |
| ·DSP(TMS320LF2407A)控制核心功能实现 | 第45-53页 |
| ·通用 I/O 引脚 | 第47页 |
| ·PWM 模块 | 第47-49页 |
| ·ADC 单元及应用 | 第49-50页 |
| ·正交编码脉冲电路(QEP) | 第50-51页 |
| ·捕获单元(CAP) | 第51-52页 |
| ·串行通信接口(SCI) | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·系统初始化子程序 | 第53-54页 |
| ·系统主程序 | 第54-55页 |
| ·启动方法研究 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果 | 第57-63页 |
| ·实验系统介绍 | 第57-58页 |
| ·电流滞环控制方法实验波形 | 第58-59页 |
| ·空间电压矢量控制方法实验波形 | 第59-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第68页 |