| 第1章 绪论 | 第1-30页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·电液负载仿真台的工作原理及组成 | 第10-12页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展概况 | 第12-27页 |
| ·电液负载仿真台的主要技术问题 | 第12-13页 |
| ·主要技术问题的解决办法 | 第13-20页 |
| ·结构补偿方法 | 第13-17页 |
| ·控制补偿方法 | 第17-20页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展现状 | 第20-27页 |
| ·国内一些电液负载仿真台产品 | 第20-24页 |
| ·国外负载仿真台的发展现状 | 第24-27页 |
| ·主要技术评价指标 | 第27-28页 |
| ·论文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第2章 负载仿真台加载系统的仿真分析 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·加载系统的数学模型建立 | 第30-35页 |
| ·加载系统动力元件的方程 | 第31-32页 |
| ·加载系统其它元件的传递函数 | 第32-35页 |
| ·加载系统动态特性分析 | 第35-42页 |
| ·无扰加载特性 | 第36-39页 |
| ·开环频率特性 | 第36-37页 |
| ·闭环频率特性 | 第37-39页 |
| ·有扰加载特性 | 第39-41页 |
| ·加载梯度对动态特性的影响 | 第41-42页 |
| ·加载精度分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 多余力的综合分析及其消除 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·多余力的定义、测量及产生机理 | 第45-51页 |
| ·多余力的定义及测量方法 | 第45-46页 |
| ·多余力的产生及其分类 | 第46-49页 |
| ·多余力的产生 | 第46-48页 |
| ·多余力的分类 | 第48-49页 |
| ·多余力与加载系统结构参数的关系 | 第49-51页 |
| ·非正常工作区多余力的产生 | 第49-50页 |
| ·加载系统结构参数对多余力的影响 | 第50-51页 |
| ·多余力的特性分析 | 第51-54页 |
| ·多余力对加载系统控制性能的影响 | 第54-56页 |
| ·多余力对加载系统频宽的影响 | 第54-55页 |
| ·多余力对跟踪精度的影响 | 第55-56页 |
| ·采用结构不变性补偿原理消除多余力分析 | 第56-59页 |
| ·工作原理 | 第56-57页 |
| ·消除多余力的仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 前馈补偿解耦控制方法研究 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·驱动系统数学模型的建立 | 第60-68页 |
| ·转斜盘系统的基本方程 | 第61-62页 |
| ·泵控缸转鳍系统的基本方程 | 第62-64页 |
| ·其它结构及器件的方程 | 第64-66页 |
| ·驱动系统方块图的化简 | 第66-68页 |
| ·前馈补偿解祸控制的实现 | 第68-72页 |
| ·解耦后系统的校正 | 第72-74页 |
| ·前馈补偿解耦控制方法消除多余力的仿真分析 | 第74-78页 |
| ·不同加载梯度时消除多余力的效果 | 第74-76页 |
| ·不同加载频率时消除多余力的仿真研究 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 物理负载仿真台的设计 | 第79-87页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·物理负载仿真台的组成 | 第79-85页 |
| ·加载系统电液伺服阀的选用 | 第79-82页 |
| ·力传感器及其标定 | 第82-83页 |
| ·角位移传感器的选用 | 第83-84页 |
| ·DSP控制器及PCL-1800多功能数据采集卡 | 第84-85页 |
| ·系统的控制界面 | 第85-86页 |
| ·VisiDAQ软件 | 第85页 |
| ·系统的控制界面 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录A 前馈补偿解耦控制器的计算程序 | 第98-99页 |
| 附录B 采用结构不变性补偿原理控制的Simulink仿真图 | 第99-100页 |
| 附录C 采用前馈补偿解耦理控制的Simulink仿真图 | 第100页 |