| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·课题研究背景 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| ·靶场光测技术发展现状 | 第18-26页 |
| ·靶场沿革发展、作用及其技术系统 | 第18-19页 |
| ·光学测量的作用、意义及其设备 | 第19-21页 |
| ·光测图像判读设备发展现状 | 第21-25页 |
| ·光测图像判读处理中要解决的问题 | 第25-26页 |
| ·本文主要内容及创新点 | 第26-30页 |
| ·本文主要内容 | 第26-27页 |
| ·技术贡献及创新点 | 第27-28页 |
| ·主要研究成果的发表和获奖情况 | 第28-30页 |
| 第二章 靶场光学测量设备及其图像和数据处理方法 | 第30-43页 |
| ·光学测量设备组成及原理 | 第30-34页 |
| ·光电经纬仪的结构 | 第30-31页 |
| ·光电经纬仪的测量原理 | 第31-33页 |
| ·实况记录设备工作原理及分类 | 第33-34页 |
| ·光学测量设备的成像模型及成像关系 | 第34-36页 |
| ·光学测量设备的成像模型 | 第34-36页 |
| ·投影矩阵表达的成像模型 | 第36页 |
| ·光学测量设备拍摄的图像及其处理要求 | 第36-40页 |
| ·光电经纬仪的图像内容及处理要求 | 第36-38页 |
| ·实况记录设备的图像内容及处理要求 | 第38-40页 |
| ·光测数据处理方法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于正负差图像的运动目标检测方法 | 第43-63页 |
| ·运动目标检测算法综述 | 第43-47页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·运动目标检测算法 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·基于正负差图像的运动目标检测算法原理 | 第47-50页 |
| ·差图像法 | 第47-48页 |
| ·正负差图像法 | 第48-50页 |
| ·基于正负差图像的运动目标检测算法实现 | 第50-61页 |
| ·算法流程 | 第50-51页 |
| ·正负差图像的获取 | 第51-52页 |
| ·二值化算法 | 第52-54页 |
| ·形态学滤波 | 第54-57页 |
| ·区域标记及匹配 | 第57-59页 |
| ·原图检验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于加权最小二乘影像匹配的运动目标跟踪方法 | 第63-81页 |
| ·运动目标跟踪算法综述 | 第63-67页 |
| ·基于目标视觉特征的跟踪方法 | 第63-66页 |
| ·基于运动信息的跟踪方法 | 第66-67页 |
| ·基于加权最小二乘影像匹配的运动目标跟踪算法原理 | 第67-70页 |
| ·基于WLSIM的运动目标跟踪算法原理 | 第67-69页 |
| ·基于WLSIM的运动目标跟踪算法步骤 | 第69-70页 |
| ·基于WLSIM的运动目标跟踪算法实现 | 第70-72页 |
| ·基准图确定方法 | 第70-71页 |
| ·权值确定方法 | 第71页 |
| ·迭代参数初始值确定方法 | 第71-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-80页 |
| ·仿真图像实验结果 | 第72-79页 |
| ·实际图像实验结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 用于目标三维姿态测量的直线边缘提取及定位方法 | 第81-102页 |
| ·目标三维姿态测量方法概述 | 第81-85页 |
| ·目标三维姿态参数的定义 | 第81-82页 |
| ·目标三维姿态测量的意义 | 第82页 |
| ·靶场目标三维姿态测量方法综述 | 第82-83页 |
| ·测量目标俯仰角、偏航角的中轴线面面交会法 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85页 |
| ·目标直线轮廓提取方法综述 | 第85-93页 |
| ·由底向上的边缘直线提取算法 | 第86-90页 |
| ·自顶向下的直线提取算法 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| ·基于梯度方向直方图的直线边缘提取方法 | 第93-98页 |
| ·基于梯度方向直方图的直线边缘提取方法原理 | 第93-94页 |
| ·基于梯度方向直方图的直线边缘提取方法实现步骤 | 第94-96页 |
| ·实验结果 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98页 |
| ·直线边缘精确定位 | 第98-101页 |
| ·目标轮廓截面线的定义 | 第99页 |
| ·灰度矩边缘定位方法 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 目标运动预测及匹配技术 | 第102-114页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·单站序列图像目标卡尔曼运动轨迹预测及跟踪识别技术 | 第103-104页 |
| ·卡尔曼运动预测技术 | 第103-104页 |
| ·目标跟踪匹配 | 第104页 |
| ·多站图像对极几何约束同名目标匹配技术 | 第104-109页 |
| ·对极几何基本原理 | 第105-106页 |
| ·极线误差带的确定 | 第106-108页 |
| ·对极约束在经纬仪多站图像判读中的实现 | 第108-109页 |
| ·仿真验证 | 第109-113页 |
| ·卡尔曼运动预测技术仿真验证 | 第109-110页 |
| ·多站图像对极几何约束同名目标匹配技术 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 图像判读系统设计与实现 | 第114-135页 |
| ·判读系统总体方案 | 第114-118页 |
| ·需求分析 | 第114-115页 |
| ·总体方案 | 第115-118页 |
| ·关键技术 | 第118-134页 |
| ·胶片传输与图像采集及图像数据处理的并行同步技术 | 第118-119页 |
| ·时标自动提取 | 第119-123页 |
| ·点阵码自动识别提取方法 | 第123-126页 |
| ·字符识别算法 | 第126-127页 |
| ·胶片图像数字化摄像系统标定及误差修正 | 第127-133页 |
| ·运动目标检测与跟踪的状态转换 | 第133-134页 |
| ·系统实现与应用 | 第134-135页 |
| 第八章 结束语 | 第135-137页 |
| ·本文工作总结 | 第135页 |
| ·进一步工作展望 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第148-149页 |
