| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·本文研究的重点和难点和各章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机转矩特性分析 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机及其控制系统基本结构 | 第13-14页 |
| ·电机本体 | 第13-14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14页 |
| ·控制器 | 第14页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第14-16页 |
| ·电磁因素引起的转矩特性变化 | 第16-20页 |
| ·电枢反应对转矩大小及其脉动的影响 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第26-38页 |
| ·控制方案选择 | 第26页 |
| ·控制系统整体硬件结构概述 | 第26-27页 |
| ·功率管的选型，特点以及保护措施 | 第27-34页 |
| ·功率管的选型及其特点 | 第27-30页 |
| ·功率管的运行保护 | 第30-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34-37页 |
| ·控制芯片MC33035 主电路 | 第34-35页 |
| ·IR2130 驱动电路 | 第35-37页 |
| ·小节 | 第37-38页 |
| 第四章 位置传感器的安置方式和换向过程对起动转矩的影响 | 第38-50页 |
| ·霍尔元件式位置传感器的工作原理 | 第38-39页 |
| ·霍尔元件式位置传感器的安装方法 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机的换向过程 | 第40-49页 |
| ·换向过程分析 | 第40-44页 |
| ·换向过程对电机起动转矩的影响 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统调试和实验 | 第50-60页 |
| ·控制系统装置实物照片 | 第50-51页 |
| ·调试过程 | 第51-52页 |
| ·系统调试结果及实验波形分析 | 第52-58页 |
| ·霍尔信号波形 | 第52-53页 |
| ·负载1（较轻）条件下各物理量波形 | 第53-54页 |
| ·负载2（较重）条件下各物理量的波形 | 第54-56页 |
| ·负载3（重载）条件下起动过程中各物理量的波形 | 第56-57页 |
| ·实验波形分析 | 第57页 |
| ·实验中遇到的问题以及改进方法 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |