| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷电机的发展 | 第8页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制器的发展 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术的发展和作用 | 第10-11页 |
| ·国内外电机伺服系统的研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容和技术指标 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 直流无刷电动机的基本原理及系统构成 | 第13-23页 |
| ·直流无刷电动机的控制系统结构 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电动机的结构 | 第13页 |
| ·逆变器 | 第13-14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·直流无刷电动机的调速方法 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电机转矩脉动的分析及其抑制 | 第19-22页 |
| ·直流无刷电机的转矩特性 | 第19-20页 |
| ·换相时电流引起的脉动的过程分析 | 第20-21页 |
| ·其它因素引起的转矩脉动分析 | 第21页 |
| ·转矩脉动的消除 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 直流无刷电机控制系统的硬件设计 | 第23-36页 |
| ·系统硬件框图 | 第23页 |
| ·控制系统电源设计 | 第23-26页 |
| ·变压器设计 | 第23-24页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第24页 |
| ·合闸浪涌电流的抑制 | 第24-25页 |
| ·反馈能量的耗散 | 第25-26页 |
| ·三相全桥逆变电路及其功率驱动电路 | 第26-30页 |
| ·电路结构 | 第26页 |
| ·功率器件的选择 | 第26-27页 |
| ·MOSFET 栅极驱动芯片的选择 | 第27-29页 |
| ·自举电容和快速恢复二极管的选择 | 第29-30页 |
| ·电流检测和电压保护电路设计 | 第30-32页 |
| ·电流检测电路设计 | 第30-31页 |
| ·电压保护电路设计 | 第31-32页 |
| ·DSP 控制子系统设计 | 第32-35页 |
| ·TMS320LF240 简介 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF240 的特点 | 第33-34页 |
| ·TMS320LF240 的最小系统设计 | 第34页 |
| ·控制板和驱动板之间的电平转换和隔离 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 直流无刷电机控制系统软件设计 | 第36-51页 |
| ·DSP 系统软件开发工具 | 第36-38页 |
| ·软件开发工具 | 第36页 |
| ·存储空间的分配方案 | 第36-37页 |
| ·C 语言和汇编语言的混合编程 | 第37-38页 |
| ·程序设计思想 | 第38-42页 |
| ·控制程序的功能 | 第38-41页 |
| ·程序模块的划分 | 第41-42页 |
| ·程序模块功能的实现 | 第42-44页 |
| ·系统初试化 | 第42-43页 |
| ·PWM 功能的实现 | 第43-44页 |
| ·串行通信的实现 | 第44页 |
| ·PI 转速调节器的设计 | 第44-47页 |
| ·常规的PI 调节器 | 第44-46页 |
| ·PI 调节器的改进 | 第46页 |
| ·PI 调节器的软件实现 | 第46-47页 |
| ·PWM 开关频率的选择 | 第47-48页 |
| ·SPWM 的DSP 实现方法 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第51-56页 |
| ·DSP 控制器和MC33035 无刷电机控制器的实验比较和分析 | 第51-52页 |
| ·半桥调制波形分析 | 第52-53页 |
| ·全桥调制波形分析 | 第53-55页 |
| ·实验分析 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 全文总结和展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62页 |