| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·微型飞行器的基本特征和应用前景 | 第8-10页 |
| ·基本特征 | 第8-9页 |
| ·应用前景 | 第9-10页 |
| ·研究概况 | 第10-13页 |
| ·已经展示的可以升空的可控微型仿生飞行昆虫 | 第10页 |
| ·昆虫飞行时的非定常流体力学（也称非定常流空气动力学等）研究 | 第10-13页 |
| ·微型仿生飞行昆虫（微型仿生飞行机器人）的抗干扰稳定飞行研究 | 第13页 |
| ·存在的问题 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 微扑翼飞行器的空气动力学问题 | 第15-21页 |
| ·仿生空气动力学研究方法概述 | 第15页 |
| ·数值方法 | 第15-20页 |
| ·基本控制方程组 | 第16页 |
| ·本课题控制方程组 | 第16-17页 |
| ·边界条件 | 第17-18页 |
| ·网格生成 | 第18页 |
| ·数值离散 | 第18-19页 |
| ·计算方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 FLUENT 简介及计算方法验证 | 第21-29页 |
| ·Fluent6.0 简要介绍 | 第21-24页 |
| ·Fluent 软件基本结构及特点 | 第21-24页 |
| ·与实验的对比验证 | 第24-28页 |
| ·物理模型 | 第24-25页 |
| ·计算模型 | 第25-26页 |
| ·对比结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 来流对飞行的影响 | 第29-43页 |
| ·扑翼模型的选择与建立 | 第29-33页 |
| ·扑翼模型尺寸的确定 | 第29-30页 |
| ·翼的扑动模型 | 第30-32页 |
| ·翼扑动坐标系的建立 | 第32页 |
| ·扑翼模型的相关参数 | 第32-33页 |
| ·计算步骤 | 第33-36页 |
| ·用前处理软件GAMBIT 建立模型并划分网格 | 第33-34页 |
| ·用FLUENT 运算器进行运算 | 第34-36页 |
| ·计算结果与讨论 | 第36-42页 |
| ·风速对飞行的影响 | 第37-39页 |
| ·来流方向与X 轴负方向的夹角α_1小于90°时，来流方向对飞行的影响 | 第39-40页 |
| ·来流方向与X 轴正方向的夹角α_2小于90°时，来流方向对飞行的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 翼轴线与体轴线夹角对飞行的影响 | 第43-49页 |
| ·扑翼模型建立和选择 | 第43-44页 |
| ·物理模型 | 第43-44页 |
| ·扑动模型及方程 | 第44页 |
| ·相关参数 | 第44页 |
| ·计算过程及FLUENT 参数取值 | 第44页 |
| ·计算结果与讨论 | 第44-47页 |
| ·翼偏转不同角度一个周期内的平均升力系数及阻力系数的变化 | 第44-45页 |
| ·翼偏转不同角度，一个扑动周期内产生的升力系数及阻力系数的变化 | 第45-46页 |
| ·翼偏转不同角度扑动时，对昆虫重心产生的绕Z 轴矩的变化 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-52页 |
| ·全文工作总结 | 第49页 |
| ·今后工作展望 | 第49-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
