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结构振动的滑模变结构控制研究

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第一章 绪论第13-41页
   ·选题背景第13-16页
   ·结构振动控制的研究进展第16-34页
     ·结构被动控制第16-23页
     ·结构主动控制第23-26页
     ·结构混合控制第26-27页
     ·结构半主动控制第27-28页
     ·结构振动控制算法第28-34页
   ·建筑结构振动变结构控制研究进展第34-38页
     ·滑模变结构控制的主要特点第34-36页
     ·变结构控制理论研究概况第36-37页
     ·变结构控制应用研究的发展概况第37-38页
     ·建筑结构振动变结构控制研究进展第38页
   ·论文主要研究内容第38-41页
第二章 滑模变结构控制基本理论第41-55页
   ·引言第41-42页
   ·连续系统的滑模变结构控制理论第42-51页
     ·理想滑模变结构定义第42-43页
     ·理想滑模变结构控制的动态品质问题及趋近律第43-45页
     ·切换函数的结构形式及设计方法第45-49页
     ·变结构控制U~±(X)的结构形式及求取方法第49-51页
   ·离散系统的滑模变结构控制理论第51-53页
   ·抖振问题及其削弱方法第53-55页
第三章 考虑控制延时影响的相邻建筑结构振动的离散变结构控制第55-78页
   ·引言第55-56页
   ·连续控制对象模型的离散化理论第56-61页
     ·不带延时的连续控制对象模型的离散化第56-57页
     ·包含延时的连续控制对象模型的离散化第57-61页
   ·控制系统的运动方程第61-63页
   ·连续状态方程离散化和标准化第63-66页
   ·离散变结构控制设计第66-68页
     ·切换平面的设计第67页
     ·离散趋近律(到达条件)第67-68页
   ·实例仿真分析第68-77页
   ·结论第77-78页
第四章 考虑控制延时的AMD-偏心结构体系的离散变结构控制方法第78-96页
   ·引言第78-79页
   ·控制系统的运动方程第79-83页
     ·多层偏心结构-AMD体系的计算模型第79页
     ·体系的运动方程第79-83页
   ·连续状态方程离散化和标准化第83-86页
   ·离散变结构控制设计第86-88页
     ·切换平面的设计第86-87页
     ·离散趋近律(到达条件)第87-88页
   ·实例仿真分析第88-95页
   ·结论第95-96页
第五章 半主动TLCD对偏心结构的离散模糊变结构控制第96-116页
   ·引言第96-97页
   ·模糊逻辑控制技术的基本知识第97-101页
     ·模糊逻辑控制器的基本原理第97-98页
     ·模糊逻辑控制器的设计第98-101页
   ·控制系统的运动方程第101-105页
     ·多层偏心结构-TLCD体系的计算模型第101-102页
     ·体系的运动方程第102-105页
   ·模糊滑模控制第105-108页
     ·切换平面的设计第105-106页
     ·基于模糊逻辑的变结构控制律第106-108页
   ·控制策略第108-109页
   ·实例仿真分析第109-115页
   ·结论第115-116页
第六章 半主动TLCD对固定式海洋平台的离散神经网络滑模控制第116-151页
   ·引言第116-118页
   ·基于ANSYS的原型结构模态分析第118-122页
     ·原型结构概述第118页
     ·有限元建模及模态分析结果第118-122页
   ·TLCD-储油罐平台减震试验第122-129页
     ·测试仪器和分析软件第122-125页
     ·减震试验第125-129页
   ·半主动TLCD对固定式海洋平台的离散神经网络滑模控制第129-150页
     ·神经网络的基本理论第129-140页
     ·控制系统的运动方程及其离散化状态空间表达第140-143页
     ·基于神经网络的滑模控制第143-144页
     ·控制策略第144-145页
     ·半主动TLCD对海洋平台振动控制的仿真分析第145-150页
   ·结论第150-151页
第七章 结论与展望第151-153页
参考文献第153-162页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第162-163页
创新点摘要第163-164页
致谢第164-165页
大连理工大学学位论文版权使用授权书第165页

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