基于未定标图像的三维模型重建

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·基于图像三维模型重建的研究背景及意义	第7页
·基于图像三维模型重建的研究现状	第7-10页
·基于单幅图像重建几何模型	第8-9页
·采用立体视觉方法重建几何模型	第9页
·基于侧影轮廓线重建几何模型	第9-10页
·基于深度图像重建几何模型	第10页
·未定标图像恢复场景的几何和相机运动	第10页
·基于图像三维模型重建的关键技术	第10-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
2 对极几何基础理论	第15-23页
·针孔相机模型	第15-19页
·对极几何基本理论	第19-22页
·归一化坐标系下的极线方程	第20-21页
·像素坐标系下的极线方程	第21-22页
·本章小结	第22-23页
3 图像角点匹配与基础矩阵求解	第23-35页
·角点提取	第23-25页
·角点匹配	第25-30页
·初始匹配	第26-27页
·相似度计算	第27-30页
·基础矩阵求解	第30-34页
·本章小结	第34-35页
4 相机定标	第35-43页
·相机内参数计算	第39-41页
·相机外参数计算	第41-42页
·本章小结	第42-43页
5 特征点三维重建与表面纹理映射	第43-63页
·特征点三维重建	第43-48页
·表面纹理映射	第48-62页
·OpenGL编程环境	第49-52页
·三角剖分	第52-57页
·纹理贴图	第57-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第70-71页
致谢	第71-72页
大连理工大学学位论文版权使用授权书	第72页