基于DPGrid的低空无人机航摄影像的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究成果 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 低空无人机航摄系统及其相关技术 | 第12-23页 |
| ·低空无人机航摄系统简介 | 第12-13页 |
| ·无人机航摄系统的组成 | 第13-19页 |
| ·无人机飞行平台系统 | 第14页 |
| ·数码相机系统 | 第14-16页 |
| ·UP30无人机飞控系统 | 第16-19页 |
| ·低空无人机航摄规范 | 第19-20页 |
| ·飞行平台参数 | 第19页 |
| ·飞行质量要求 | 第19-20页 |
| ·影像质量要求 | 第20页 |
| ·无人机航摄系统与传统摄影测量对比 | 第20-23页 |
| ·摄影比例尺 | 第20-21页 |
| ·空间分辨率与视野 | 第21-22页 |
| ·低空无人机航摄系统优点 | 第22页 |
| ·低空无人机航摄系统不足 | 第22-23页 |
| 第三章 DPGrid低空影像处理系统及其理论体系 | 第23-41页 |
| ·摄影测量中常用坐标系 | 第23-24页 |
| ·影像的内、外方位元素 | 第24-25页 |
| ·内方位元素 | 第24页 |
| ·外方位元素 | 第24-25页 |
| ·共线方程 | 第25-26页 |
| ·共面方程 | 第26-27页 |
| ·连续像对的相对定向 | 第27-30页 |
| ·空中三角测量 | 第30-33页 |
| ·航带法空中三角测量 | 第30-31页 |
| ·独立模型法区域网空中三角测量 | 第31-32页 |
| ·光束法区域网空中三角测量 | 第32-33页 |
| ·DPGrid系统简介 | 第33-41页 |
| ·系统组成与结构 | 第33-35页 |
| ·DPGrid系统的特点 | 第35页 |
| ·DPGrid功能模块 | 第35-41页 |
| 第四章 DPGrid实验研究 | 第41-56页 |
| ·自由网平差实验 | 第41-44页 |
| ·控制网平差实验 | 第44-45页 |
| ·DEM、DOM产品生产实验 | 第45-46页 |
| ·DPGrid存在问题探讨 | 第46-56页 |
| ·软件缺少错误处理模块 | 第47页 |
| ·控制点无法显示问题 | 第47-48页 |
| ·基于蚁群算法的智能镶嵌仍需改进 | 第48-49页 |
| ·畸变校正模块仍需改进 | 第49-56页 |
| 第五章 低空无人机航摄系统应用实例研究 | 第56-70页 |
| ·低空无人机航摄系统在泥石流灾害中的应用 | 第56-59页 |
| ·低空无人机航摄系统在地震中的应用 | 第59-62页 |
| ·在5.12大地震中应用 | 第59-60页 |
| ·云南盈江地震中应用 | 第60-62页 |
| ·低空无人机航摄系统在"兴地睦边"中的应用研究 | 第62-67页 |
| ·自然地理概况 | 第63-64页 |
| ·原始数据分析 | 第64-67页 |
| ·低空无人机航摄系统在地形图更新中的应用研究 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
