| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-13页 |
| ·数控系统发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·RS274/NGC 语言与数控刀具补偿加工工艺设计 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 蓝天数控系统的体系结构 | 第13-20页 |
| ·系统硬件结构及功能 | 第13页 |
| ·系统软件模块结构及功能 | 第13-14页 |
| ·控制器软件模块结构 | 第14-15页 |
| ·任务控制器模块结构 | 第15-16页 |
| ·解释器模块与加工工艺模块 | 第16-20页 |
| ·解释器概述 | 第16页 |
| ·解释器模块调用关系 | 第16-18页 |
| ·解释器内部实现及刀具补偿加工模块 | 第18-20页 |
| 第三章 刀具补偿加工设计原理 | 第20-28页 |
| ·刀具长度补偿 | 第20-22页 |
| ·刀具半径补偿 | 第22-26页 |
| ·刀具半径补偿概述 | 第22页 |
| ·刀具半径补偿主要用途 | 第22-23页 |
| ·刀具半径补偿常见算法 | 第23-26页 |
| ·刀具偏置 | 第26-28页 |
| 第四章 有向几何在刀补中的应用 | 第28-36页 |
| ·数控加工程序段轨迹 | 第28页 |
| ·有向几何元素表示 | 第28-30页 |
| ·刀补模块运动程序段的存储 | 第30-31页 |
| ·有向几何与运动程序段转接 | 第31-32页 |
| ·几何元素构造公式 | 第32-33页 |
| ·直线的构造公式 | 第32-33页 |
| ·圆的构造公式 | 第33页 |
| ·元素间交点的求解公式 | 第33-36页 |
| ·直线-直线间交点的求解公式 | 第33-34页 |
| ·直线-圆间交点的求解公式 | 第34-35页 |
| ·圆-圆间交点的求解公式 | 第35-36页 |
| 第五章 刀具半径补偿设计与实现 | 第36-55页 |
| ·相关数据结构定义 | 第36页 |
| ·刀具半径补偿中刀补转接角判定方法 | 第36-38页 |
| ·刀具半径补偿建立/撤消相关算法公式 | 第38-45页 |
| ·当2π>α>π时，刀补的建立与撤消算法 | 第38-40页 |
| ·π/2<α<π时常见刀补建立与撤消算法分析 | 第40-42页 |
| ·改进算法 | 第42-43页 |
| ·算法相关公式分析 | 第43-45页 |
| ·α为锐角或直角时刀补建立与撤消分析 | 第45页 |
| ·刀补进行各种转接情况原理及其相关公式、编程实现实现 | 第45-51页 |
| ·刀补转接角大于180 度时各种转接情况分析 | 第45-47页 |
| ·刀补转接角为钝角 | 第47-49页 |
| ·刀补转接角为锐角时各种转接情况分析 | 第49-51页 |
| ·刀补状态下的干涉检查 | 第51-53页 |
| ·干涉在本系统中的定义 | 第51-52页 |
| ·干涉检查及处理 | 第52-53页 |
| ·程序实现结构 | 第53-55页 |
| ·刀补建立流程图 | 第53-54页 |
| ·刀补进行流程图 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 致 谢 | 第59页 |