| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·本研究课题的学术背景及其理论与实际意义 | 第9-10页 |
| ·国内外对USB系统研究发展情况概况 | 第10页 |
| ·基于ARM嵌入式系统的USB实现技术研究方案 | 第10-12页 |
| 2 嵌入式系统开发的相关介绍及USB协议简介 | 第12-22页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统的定义、特点及组成结构 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第14页 |
| ·嵌入式系统的应用及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·USB的拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·USB主机 | 第15页 |
| ·USB设备 | 第15页 |
| ·USB集线器 | 第15-16页 |
| ·USB总线传输协议 | 第16-20页 |
| ·USB数据传输的基本结构 | 第17-19页 |
| ·USB数据传输类型 | 第19-20页 |
| ·USB系统的工作原理 | 第20-22页 |
| ·USB设备的枚举过程 | 第20-21页 |
| ·USB设备的描述符及标准请求命令 | 第21-22页 |
| 3 ARM嵌入式系统平台上的USB系统 | 第22-24页 |
| ·基于ARM的嵌入式系统开发平台简介 | 第22-23页 |
| ·基于ARM嵌入式系统平台上的USB系统 | 第23-24页 |
| 4 Linux操作系统向硬件平台的移植 | 第24-31页 |
| ·开发环境的建立 | 第24-25页 |
| ·Linux内核的移植 | 第25-29页 |
| ·Bootloader移植 | 第29-31页 |
| 5 嵌入式Linux操作系统中USB系统及其驱动程序 | 第31-44页 |
| ·USB系统分层结构和软、硬件部分的划分 | 第31-41页 |
| ·USB系统的软件部分介绍 | 第31-41页 |
| ·USB系统的硬件部分介绍 | 第41页 |
| ·USB系统中的文件系统和主要数据结构 | 第41-44页 |
| 6 USB驱动在嵌入式开发平台上的实现 | 第44-57页 |
| ·USB主机控制器驱动程序 | 第44页 |
| ·USB视频设备类驱动程序 | 第44-53页 |
| ·Video4Linux标准下的摄像头图像采集应用程序 | 第53-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文的主要工作 | 第57页 |
| ·对今后工作的展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1：USB主机控制器驱动程序 | 第61-65页 |
| 附录2：论文中视频采集程序 | 第65-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第76-77页 |
| 声明 | 第77页 |