超导与常导混合磁悬浮系统的模糊控制器研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁浮列车的研究现状 | 第7-8页 |
| ·混合磁悬浮技术的发展 | 第8-10页 |
| ·本论文研究的意义与主要内容 | 第10-13页 |
| 第2章 混合磁悬浮系统的组成 | 第13-19页 |
| ·实验系统总述 | 第13页 |
| ·系统机械结构 | 第13-16页 |
| ·功率驱动器 | 第16-18页 |
| ·H型四象限斩波器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·斩波器参数确定 | 第17-18页 |
| ·悬浮检测与控制系统 | 第18-19页 |
| 第3章 混合磁悬浮系统模型与PID控制 | 第19-33页 |
| ·混合磁悬浮系统的非线性模型 | 第19-21页 |
| ·模型线性化 | 第21-25页 |
| ·平衡点附近线性化 | 第22-23页 |
| ·状态空间及传递函数模型 | 第23-25页 |
| ·控制器对象参数与电流环设计 | 第25-28页 |
| ·控制对象参数 | 第25-26页 |
| ·电流环设计 | 第26-28页 |
| ·PID控制器设计 | 第28-33页 |
| ·系统的能控性 | 第28-29页 |
| ·PID控制参数设计 | 第29-30页 |
| ·PID控制的仿真 | 第30-33页 |
| 第4章 模糊控制及其仿真研究 | 第33-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·混合磁悬浮模糊控制 | 第34-42页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第35-41页 |
| ·传统型的基本模糊控制器仿真及其分析 | 第41-42页 |
| ·模糊PID控制 | 第42-52页 |
| ·开关切换型模糊PID控制器 | 第43-46页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第46-52页 |
| ·控制方法的比较 | 第52-54页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计 | 第54-73页 |
| ·基于DSP的硬件设计 | 第54-60页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第54-55页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第55-57页 |
| ·A/D转换 | 第57页 |
| ·EV模块与PWM电路 | 第57-60页 |
| ·信号调理电路 | 第60-66页 |
| ·前向通道电路 | 第60-63页 |
| ·基于CPLD的逻辑处理电路 | 第63-65页 |
| ·逻辑接口电路 | 第65-66页 |
| ·软件设计 | 第66-73页 |
| ·DSP程序设计概述 | 第66-67页 |
| ·控制器离散化 | 第67-68页 |
| ·控制器软件实现 | 第68-73页 |
| 第6章 混合磁悬浮系统实验 | 第73-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
