基于高频注入的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外无传感器控制研究现状 | 第11-16页 |
| ·利用PMSM基本电磁关系的直接计算方法 | 第11-12页 |
| ·观测器基础上的估算方法 | 第12-13页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)方法 | 第13-14页 |
| ·高频信号注入法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容与工作 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机及其矢量控制 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第24-28页 |
| ·PMSM矢量控制基本原理 | 第24-25页 |
| ·PMSM矢量控制的电流控制方法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电动机高频信号注入法 | 第29-44页 |
| ·旋转高频电压信号注入法的基本原理 | 第29-35页 |
| ·凸极式PMSM高频电压信号下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·凸极式PMSM旋转高频电压信号注入法 | 第30-32页 |
| ·高频载波电流的轨迹 | 第32-34页 |
| ·高频电压信号的选取与注入方式 | 第34-35页 |
| ·高频载波电流信号解调与转子磁极位置估计 | 第35-41页 |
| ·高频载波电流信号解调 | 第35-37页 |
| ·转子磁极位置的估计 | 第37-38页 |
| ·转子磁极极性的判定 | 第38-41页 |
| ·多重凸极对转子磁极位置估计的影响 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 PMSM无传感器矢量控制系统设计 | 第44-52页 |
| ·系统设计 | 第44-45页 |
| ·最大转矩/电流控制方法的实现 | 第45-46页 |
| ·模糊自适应PI速度调节器 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 PMSM无传感器矢量控制仿真研究 | 第52-71页 |
| ·系统仿真模型设计 | 第52-54页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第54-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
