| 第1章 绪论 | 第1-30页 |
| ·论文背景和选题意义 | 第10-11页 |
| ·国际和国内的研究和发展综述 | 第11-28页 |
| ·微型惯性器件 | 第11-19页 |
| ·捷联惯性导航系统的发展 | 第19-21页 |
| ·卫星定位系统的发展与现状 | 第21-25页 |
| ·SINS/GPS 组合导航技术的发展与现状 | 第25-28页 |
| ·论文主要研究工作和各部分内容安排 | 第28-30页 |
| 第2章 微型惯性传感器的实验研究 | 第30-52页 |
| ·本章引论 | 第30页 |
| ·微型光纤陀螺仪 | 第30-46页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·标度因子测试 | 第33-36页 |
| ·偏值稳定性和重复性试验 | 第36页 |
| ·功率谱估计 | 第36-37页 |
| ·输出噪声建模和滤波器设计 | 第37-46页 |
| ·微硅加速度计 | 第46-50页 |
| ·工作原理 | 第47-49页 |
| ·参数测试与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 微型惯性测量组合及标定 | 第52-70页 |
| ·本章引论 | 第52-53页 |
| ·微型惯性测量组合 | 第53-55页 |
| ·微型惯性组合实验室综合标定 | 第55-63页 |
| ·安装误差角 | 第55-56页 |
| ·测量方程 | 第56-57页 |
| ·六面体翻滚静态标定法 | 第57-60页 |
| ·标定的精度 | 第60-61页 |
| ·标定结果 | 第61-63页 |
| ·微型惯性组合现场最优标定 | 第63-68页 |
| ·基本原理 | 第63-65页 |
| ·基于虚拟噪声的最优估计 | 第65-66页 |
| ·仿真实验 | 第66-67页 |
| ·跑车实验 | 第67-68页 |
| ·仿真和跑车实验结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 弹射运动参数测量系统 | 第70-95页 |
| ·本章引论 | 第70-71页 |
| ·弹射试验用模拟弹设计 | 第71-77页 |
| ·设计指标 | 第71-72页 |
| ·设计实现 | 第72-77页 |
| ·微型惯性测量系统组成 | 第77-84页 |
| ·微型惯性测量组合 | 第79页 |
| ·数据采集模块 | 第79-80页 |
| ·数据存储及预处理模块 | 第80-82页 |
| ·电源模块 | 第82-83页 |
| ·数据后处理模块 | 第83-84页 |
| ·微型惯性测量系统软件设计 | 第84-90页 |
| ·高速数据采样与预处理程序设计 | 第84-85页 |
| ·基于四元数法的捷联算法 | 第85-90页 |
| ·弹射实验 | 第90-94页 |
| ·本章总结 | 第94-95页 |
| 第5章 MINS/GPS 组合导航系统设计与实验研究 | 第95-125页 |
| ·本章引论 | 第95-97页 |
| ·机械编排方程 | 第97-99页 |
| ·姿态矩阵计算 | 第99-102页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第102-111页 |
| ·惯性导航系统误差模型 | 第102-104页 |
| ·GPS 测量的误差模型 | 第104-107页 |
| ·MINS/GPS 组合系统 | 第107-108页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第108-111页 |
| ·姿态修正方法 | 第111-115页 |
| ·姿态阵修正 | 第111-113页 |
| ·仿真实验 | 第113-114页 |
| ·车载实验数据验证 | 第114-115页 |
| ·车载实验 | 第115-125页 |
| ·组合系统的硬件 | 第116-118页 |
| ·MINS/GPS 松组合 | 第118-119页 |
| ·MINS/GPS 紧组合 | 第119-121页 |
| ·比对实验 | 第121-122页 |
| ·修正间隔时间对组合系统精度的影响 | 第122-123页 |
| ·GPS 接收机短时间失锁对系统精度的影响 | 第123-124页 |
| ·系统定位误差随时间变化情况 | 第124-125页 |
| 第6章 结论 | 第125-128页 |
| ·论文主要研究工作 | 第125-126页 |
| ·论文主要创新点 | 第126-127页 |
| ·论文研究工作总结 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-134页 |
| 致谢与声明 | 第134-135页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第135-136页 |