| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究汽车ESP控制系统的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·汽车ESP 系统的结构及关键技术 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-20页 |
| 2 汽车ESP控制系统动力学模型 | 第20-30页 |
| ·轮胎模型 | 第20-24页 |
| ·轮胎坐标系 | 第21页 |
| ·H.B.Pacejke 轮胎模型(魔术公式) | 第21-24页 |
| ·二自由度四轮汽车模型 | 第24-27页 |
| ·汽车参考模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 转弯工况汽车动力学稳定性研究 | 第30-44页 |
| ·轮胎的侧偏特性仿真分析 | 第30-32页 |
| ·转弯工况汽车动力学稳定性仿真分析 | 第32-43页 |
| ·路面状况对稳定性的影响 | 第33-36页 |
| ·转向角对稳定性的影响 | 第36-40页 |
| ·车速对稳定性的影响 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于ADMAS/CAR 的极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究 | 第44-60页 |
| ·ADMAS/CAR 模块介绍 | 第44-45页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第45-50页 |
| ·极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究 | 第50-59页 |
| ·方向盘角阶跃输入 | 第50-55页 |
| ·方向盘正弦输入 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 汽车ESP系统模糊控制方法的研究 | 第60-78页 |
| ·汽车ESP控制系统分析 | 第60-62页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第62页 |
| ·基于模糊控制的横摆角速度反馈控制 | 第62-70页 |
| ·横摆角速度反馈控制模糊控制器设计 | 第62-66页 |
| ·基于模糊控制的横摆角速度反馈控制仿真研究 | 第66-70页 |
| ·基于模糊控制的质心侧偏角反馈控制 | 第70-74页 |
| ·质心侧偏角反馈控制模糊控制器设计 | 第70-71页 |
| ·基于模糊控制的质心侧偏角反馈控制仿真研究 | 第71-74页 |
| ·基于模糊控制的横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 独创性声明 | 第88页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第88页 |