一类非线性系统的模糊滑模控制
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·变结构控制理论的提出 | 第6-7页 |
| ·滑模变结构系统的特点 | 第7-9页 |
| ·变结构控制在诸多控制理论问题中应用 | 第8-9页 |
| ·模糊控制简述 | 第9-10页 |
| ·模糊滑模控制理论研究与应用概况 | 第10-12页 |
| ·模糊控制与滑模控制相似性 | 第10页 |
| ·常规模糊控制和滑模控制的扩展--模糊滑模控制 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 滑模控制 | 第13-27页 |
| ·滑模控制 | 第13-17页 |
| ·滑平面的选择 | 第13页 |
| ·滑动到达的条件 | 第13-14页 |
| ·滑模控制的系统描述 | 第14-15页 |
| ·滑模控制的主要问题---抖振 | 第15-17页 |
| ·控制器的设计 | 第17-21页 |
| ·问题的描述 | 第17-18页 |
| ·滑动模的不变性 | 第18-19页 |
| ·传统的边界层方法 | 第19-21页 |
| ·传统边界层方法简述 | 第19-20页 |
| ·边界层方法的平滑原理 | 第20-21页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·仿真 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊滑模控制 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第28-33页 |
| ·模糊控制原理 | 第28页 |
| ·精确量的模糊化 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·规则库和推理机 | 第31-32页 |
| ·解模糊化 | 第32-33页 |
| ·非线性系统模糊滑模控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·非线性系统模型描述 | 第33-35页 |
| ·模糊滑模控制器的设计及稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·仿真 | 第37-38页 |
| ·模糊滑模控制的改进 | 第38-42页 |
| ·控制规则改进 | 第38-39页 |
| ·控制器设计的改进 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自适应模糊滑模控制 | 第43-55页 |
| ·模糊系统的万能逼近原理 | 第43-47页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第43-44页 |
| ·万能系统的逼近原理 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·利用模糊逼近的非线性模糊滑模控制 | 第47-50页 |
| ·问题的描述和模糊逻辑函数的逼近 | 第47-48页 |
| ·控制器的设计及稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·仿真 | 第49-50页 |
| ·自适应模糊滑模控制 | 第50-52页 |
| ·间接自适应模糊滑模控制 | 第50-52页 |
| ·仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61页 |
