基于PROFIBUS-DP总线传动系统的多电机同步智能控制的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第6页 |
| ·多电机同步控制的发展状况 | 第6-7页 |
| ·现场总线技术的应用 | 第7-8页 |
| ·智能控制的简介 | 第8-9页 |
| ·本课题研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 PROFIBUS总线介绍 | 第10-19页 |
| ·现场总线简介 | 第10-11页 |
| ·现场总线的定义 | 第10页 |
| ·现场总线的特点与优点 | 第10页 |
| ·几种比较有影响的现场总线技术 | 第10-11页 |
| ·PROFIBUS概述和协议剖析 | 第11-14页 |
| ·PROFIBUS概述 | 第11-12页 |
| ·协议结构和类型 | 第12-14页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第14-19页 |
| ·PROFIBUS-DP的基本功能 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP的特点 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP的通信模型 | 第14-16页 |
| ·PROFIBUS-DP设备的分类 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS网络的配置方案 | 第17-19页 |
| 第三章 神经网络智能控制 | 第19-46页 |
| ·智能控制系统 | 第19-23页 |
| ·原理结构 | 第19-20页 |
| ·功能特点 | 第20页 |
| ·智能控制的类型 | 第20-23页 |
| ·神经网络与系统建模和控制 | 第23-31页 |
| ·神经元模型 | 第24-25页 |
| ·神经网络建模 | 第25-27页 |
| ·神经网络控制 | 第27-31页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第31-45页 |
| ·神经网络MRAC的一般结构 | 第31-32页 |
| ·间接神经网络MRAC | 第32-34页 |
| ·直接神经网络MRAC | 第34-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统实现及实例应用 | 第46-54页 |
| ·双闭环控制 | 第46-48页 |
| ·积分调节器饱和非线性的仿真处理 | 第46-47页 |
| ·速度调节器和电流调节器的工程设计 | 第47页 |
| ·双闭环调速系统动态仿真及分析 | 第47-48页 |
| ·系统的构建 | 第48-51页 |
| ·实例应用 | 第51-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
