基于VxWorks的嵌入式控制器的双机热备系统应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本论文研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·双机热备系统概述 | 第8-9页 |
| ·双机热备系统分类 | 第9-10页 |
| ·双机热备系统的研究现状 | 第10页 |
| ·本论文的主要工作及结构 | 第10-12页 |
| 第二章 双机热备系统体系结构和热备策略 | 第12-20页 |
| ·双机热备系统的两种常见的工作方式 | 第13-14页 |
| ·基于比较模式的双机热备系统 | 第13-14页 |
| ·基于主从模式的双机热备系统 | 第14页 |
| ·双机热备工作模式的选择 | 第14-15页 |
| ·双机热备策略 | 第15-18页 |
| ·备机的身份识别 | 第16页 |
| ·双机的心跳通信 | 第16-17页 |
| ·双机的同步 | 第17-18页 |
| ·双机故障检测 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双机热备系统实现的软硬件平台 | 第20-36页 |
| ·嵌入式处理器ARM | 第20-22页 |
| ·嵌入式实时操作系统VXWORKS | 第22-31页 |
| ·VxWorks 操作系统组成 | 第23-24页 |
| ·VxWorks 任务与任务状态 | 第24-25页 |
| ·Wind 任务调度 | 第25-27页 |
| ·VxWorks 任务间通信 | 第27-29页 |
| ·VxWorks 中断处理与定时器 | 第29-31页 |
| ·现场总线（CAN 总线和485 总线） | 第31-35页 |
| ·CAN 总线 | 第31-34页 |
| ·485 总线 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双机热备系统的实现及测试 | 第36-57页 |
| ·双机热备系统控制软件的实现 | 第37-43页 |
| ·CAN 通信控制程序的设计及实现 | 第37-40页 |
| ·485 通信控制程序的设计及实现 | 第40-42页 |
| ·双机容错方案的实现 | 第42-43页 |
| ·双机热备系统的测试 | 第43-56页 |
| ·ARM 板测试 | 第43-49页 |
| ·双机测试 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
