| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 研究背景及声探测特点 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1．2．1 国外研究情况 | 第9-11页 |
| 1．2．2 国内研究情况 | 第11页 |
| 1．3 本人在课题中承担的任务和完成的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 大气中声传播规律及目标噪声特性 | 第12-21页 |
| 2．1 声波的传播规律 | 第12-17页 |
| 2．1．1 计量声波的物理量 | 第12-13页 |
| 2．1．2 声波传播模型 | 第13-15页 |
| 2．1．3 声波传播过程中的衰减、反射和折射 | 第15-17页 |
| 2．2 目标噪声特性 | 第17-21页 |
| 2．2．1 坦克等装甲履带车噪声产生机理 | 第17-18页 |
| 2．2．2 直升机的噪声产生机理 | 第18页 |
| 2．2．3 实测目标噪声信号和功率谱 | 第18-21页 |
| 3 定位原理与定位系统 | 第21-24页 |
| 3．1 定位原理 | 第21-23页 |
| 3．2 定位系统 | 第23-24页 |
| 4 时延估计与定位算法 | 第24-36页 |
| 4．1 时延估计 | 第24-30页 |
| 4．1．1 时延估计方法 | 第24-28页 |
| 4．1．2 时延算法的选择 | 第28页 |
| 4．1．3 提高时延精度的方法 | 第28-30页 |
| 4．2 基于时延的最小二乘估计 | 第30-36页 |
| 4．2．1 最小二乘估计(算法) | 第30-33页 |
| 4．2．2 定位算法 | 第33-36页 |
| 5 定位仿真和误差分析 | 第36-54页 |
| 5．1 目标信息的产生 | 第36-37页 |
| 5．1．1 伪随机白噪声的产生 | 第36页 |
| 5．1．2 信噪比设定 | 第36页 |
| 5．1．3 目标噪声信号的设定 | 第36-37页 |
| 5．1．4 理论时延的生成 | 第37页 |
| 5．2 系统仿真 | 第37-48页 |
| 5．2．1 目标噪声信号产生 | 第37-38页 |
| 5．2．2 时延仿真计算 | 第38页 |
| 5．2．3 定位仿真 | 第38-39页 |
| 5．2．4 定位仿真结果 | 第39-48页 |
| 5．3 误差分析 | 第48-54页 |
| 5．3．1 误差来源 | 第48-49页 |
| 5．3．2 方位角误差分析 | 第49-50页 |
| 5．3．3 俯仰角误差分析 | 第50-51页 |
| 5．3．4 距离误差分析 | 第51-54页 |
| 6 被动定位的 DSP实现 | 第54-67页 |
| 6．1 DSP概述 | 第54-56页 |
| 6．1．1 DSP结构 | 第54-55页 |
| 6．1．2 TMS320C54x DSP简介 | 第55-56页 |
| 6．2 硬件电路设计 | 第56-63页 |
| 6．2．1 电源模块的设计 | 第56-57页 |
| 6．2．2 时钟设计 | 第57-58页 |
| 6．2．3 硬件复位设计 | 第58页 |
| 6．2．4 仿真接口设计 | 第58-59页 |
| 6．2．5 数据采集电路设计 | 第59-63页 |
| 6．3 软件设计 | 第63-67页 |
| 6．3．1 程序设计中的数据格式 | 第63页 |
| 6．3．2 软件设计流程 | 第63-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A Cramer-Rao不等式 | 第73-75页 |
| 附录B 高斯噪声情况下，最小二乘估计等价于最大似然估计 | 第75页 |