| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| 1．1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1．2 课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1．3 国内外研究动态 | 第12-25页 |
| 1．3．1 泵控系统国内外研究动态 | 第12-23页 |
| 1．3．2 交流变频技术研究和发展现状 | 第23-25页 |
| 1．4 主要内容 | 第25页 |
| 1．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章试验机和液压机 | 第26-44页 |
| 2．1 试验机 | 第26-37页 |
| 2．1．1 试验机的工作范围和负载特性 | 第26-30页 |
| 2．1．2 试验机的类型与结构 | 第30-34页 |
| 2．1．3 材料试验机的试验控制形式 | 第34-36页 |
| 2．1．4 材料试验机的微机测试系统和控制系统 | 第36-37页 |
| 2．2 液压机 | 第37-43页 |
| 2．2．1 液压机负载特性 | 第37-39页 |
| 2．2．2 液压机的类型 | 第39-40页 |
| 2．2．3 液压机液压系统 | 第40-43页 |
| 2．3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 控制方案的确定 | 第44-52页 |
| 3．1 传统材料试验机的控制形式 | 第44-46页 |
| 3．2 传统液压机的液压系统控制形式 | 第46-48页 |
| 3．3 控制方案的确定 | 第48-51页 |
| 3．3．1 试验机电液控制方案的确定 | 第48-49页 |
| 3．3．2 液压机电液控制方案的确定 | 第49-51页 |
| 3．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 交流伺服电机建模 | 第52-75页 |
| 4．1 交流伺服电机的类型 | 第52-53页 |
| 4．2 永磁同步伺服电机建模 | 第53-62页 |
| 4．2．1 永磁同步伺服电机的数学模型 | 第53-54页 |
| 4．2．2 凸装式永磁同步交流伺服电机的数学模型 | 第54-56页 |
| 4．2．3 交流永磁同步伺服电机建模 | 第56-57页 |
| 4．2．4 交流永磁同步伺服电机控制模型 | 第57-60页 |
| 4．2．5 交流永磁同步伺服电机的矢量控制 | 第60-61页 |
| 4．2．6 交流永磁同步伺服电机的PID控制 | 第61-62页 |
| 4．3 感应异步交流伺服电机 | 第62-73页 |
| 4．3．1 笼型异步交流电机的闭环控制 | 第62-63页 |
| 4．3．2 异步交流电机的矢量控制原理 | 第63-67页 |
| 4．3．3 异步电机矢量控制系统的构成 | 第67-70页 |
| 4．3．4 鼠笼异步电机矢量控制系统的建模 | 第70-73页 |
| 4．4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 电液伺服系统建模与仿真 | 第75-126页 |
| 5．1 电液伺服系统的组成及工作过程 | 第75-76页 |
| 5．2 试验机和液压机的液压系统数学模型 | 第76-83页 |
| 5．3 试验机电液伺服系统的特性分析 | 第83-91页 |
| 5．3．1 试验机电液位置伺服系统特性分析 | 第83-88页 |
| 5．3．2 试验机电液力伺服系统特性分析 | 第88-91页 |
| 5．4 液压机电液伺服系统的特性分析 | 第91-95页 |
| 5．4．1 液压机电液位置伺服系统特性分析 | 第91-94页 |
| 5．4．2 液压机电液力伺服系统特性分析 | 第94-95页 |
| 5．5 低周疲劳试验机电液伺服系统的仿真 | 第95-110页 |
| 5．5．1 低周疲劳试验机的电液位置伺服系统的仿真 | 第95-102页 |
| 5．5．2 低周疲劳试验机的电液力伺服系统的仿真 | 第102-110页 |
| 5．6 液压机电液伺服系统的仿真 | 第110-123页 |
| 5．6．1 挤压机的负载特性 | 第111-115页 |
| 5．6．2 铝挤压机挤压针的电液位置伺服系统的仿真 | 第115-123页 |
| 5．7 功率消耗分析 | 第123-125页 |
| 5．8 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第135页 |