基于DSP的SR电机控制策略的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 SRD的发展 | 第10-12页 |
| 1．2 SRD的基本结构 | 第12-15页 |
| 1．3 开关磁阻电机调速系统的性能特点 | 第15-16页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 SRM的电磁关系以及调速方法 | 第17-26页 |
| 2．1 开关磁阻电机的电磁关系 | 第17-23页 |
| 2．1．1 数学模型的求解方法 | 第17-18页 |
| 2．1．2 开关磁阻电机的电磁关系 | 第18-20页 |
| 2．1．3 SRM的相绕组电感与转子角位置的关系 | 第20-22页 |
| 2．1．4 绕组电流的分析 | 第22-23页 |
| 2．2 SRM的调速方法 | 第23-26页 |
| 第三章 SRD的控制器及开发环境 | 第26-34页 |
| 3．1 TMS320F240的基本结构和主要特点 | 第26-32页 |
| 3．2 DSP的开发工具 | 第32-34页 |
| 第四章 基于 DSP的 SRD硬件电路 | 第34-61页 |
| 4．1 功率变换器的整体设计 | 第34-45页 |
| 4．1．1 功率电路的选择 | 第34-36页 |
| 4．1．2 主开关器件的选择 | 第36-38页 |
| 4．1．3 功率变换器的整体设计 | 第38-44页 |
| 4．1．4 功率电路的相开关通断时刻 | 第44-45页 |
| 4．2 驱动电路的选择 | 第45-47页 |
| 4．3 位置检测单元的硬件设计 | 第47-50页 |
| 4．4 速度给定信号的硬件电路 | 第50-51页 |
| 4．5 电机的起停与正反转控制电路 | 第51-52页 |
| 4．5．1 电机的起停控制 | 第51-52页 |
| 4．5．2 电机的正反转控制 | 第52页 |
| 4．6 电流检测电路 | 第52-55页 |
| 4．7 D/A转换及低速斩波电路 | 第55-56页 |
| 4．8 通讯电路实现 | 第56-57页 |
| 4．9 综合逻辑电路的硬件 | 第57-59页 |
| 4．9．1 可编程逻辑器件的介绍 | 第57-58页 |
| 4．9．2 综合逻辑电路的整体介绍 | 第58-59页 |
| 4．10 印刷电路板的防干扰设计 | 第59-61页 |
| 第五章 SRD的软件设计 | 第61-74页 |
| 5．1 数字 PID控制算法 | 第61-63页 |
| 5．2 本课题程序的主要思想 | 第63-70页 |
| 5．2．1 主程序的编写 | 第63-64页 |
| 5．2．2 速度给定软件的实现 | 第64-65页 |
| 5．2．3 PID算法子程序 | 第65-67页 |
| 5．2．4 测速子程序 | 第67-69页 |
| 5．2．5 数字滤波子程序 | 第69-70页 |
| 5．3 软件的抗干扰措施 | 第70-74页 |
| 5．3．1 数据的抗干扰方法 | 第71页 |
| 5．3．2 程序运行时的异常处理 | 第71-72页 |
| 5．3．3 程序运行监视系统(WATCHDOG) | 第72-74页 |
| 第六章 初步实践 | 第74-80页 |
| 6．1 实验装置及其实验原理 | 第74-75页 |
| 6．1．1 实验装置 | 第74-75页 |
| 6．1．2 实验原理 | 第75页 |
| 6．2 实验初步 | 第75-76页 |
| 6．3 实验波形及结果分析 | 第76-80页 |
| 第七章 论文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第87页 |
