高速公路追尾碰撞预警系统实验研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 我国高速公路交通安全现状 | 第6-8页 |
| 1．2 汽车碰撞预警系统国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题意义及研究内容 | 第9-12页 |
| 1．3．1 本课题意义 | 第9-10页 |
| 1．3．2 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 2 汽车网络技术 | 第12-20页 |
| 2．1 汽车网络技术概述 | 第12-14页 |
| 2．1．1 汽车网络技术发展历史 | 第12-13页 |
| 2．1．2 汽车网络分类及其主流协议 | 第13-14页 |
| 2．2 LIN总线和CAN总线 | 第14-20页 |
| 2．2．1 LIN总线 | 第14-16页 |
| 2．2．2 CAN总线 | 第16-18页 |
| 2．2．3 基于网络技术的整车管理系统 | 第18-20页 |
| 3 系统模型及系统方案 | 第20-28页 |
| 3．1 系统方案设计 | 第20-22页 |
| 3．1．1 碰撞预警系统结构 | 第20-21页 |
| 3．1．2 碰撞预警系统工作原理 | 第21页 |
| 3．1．3 系统技术指标 | 第21-22页 |
| 3．2 系统模型 | 第22-28页 |
| 3．2．1 汽车制动过程分析 | 第22-24页 |
| 3．2．2 纵向安全跟车模型 | 第24-26页 |
| 3．2．3 模型参数的确定 | 第26-28页 |
| 4 信息采集子系统设计及传感器 | 第28-49页 |
| 4．1 信息采集子系统设计 | 第28-36页 |
| 4．1．1 信息采集子系统的组成 | 第28-29页 |
| 4．1．2 主要芯片及集成电路介绍 | 第29-34页 |
| 4．1．3 信息采集子系统电路原理图及程序流程图 | 第34-36页 |
| 4．2 系统主要传感器 | 第36-49页 |
| 4．2．1 毫米波雷达传感器 | 第36-40页 |
| 4．2．2 霍尔车速传感器 | 第40-44页 |
| 4．2．3 转向角度传感器 | 第44-45页 |
| 4．2．4 制动踏板传感器 | 第45页 |
| 4．2．5 油门传感器 | 第45-46页 |
| 4．2．6 路面状况选择开关 | 第46-49页 |
| 5 系统实验及分析 | 第49-63页 |
| 5．1 雷达传感器基本性能测试 | 第49-53页 |
| 5．1．1 实验设计 | 第49-51页 |
| 5．1．2 结果分析 | 第51-52页 |
| 5．1．3 小结 | 第52-53页 |
| 5．2 追尾碰撞预警系统初次实验 | 第53-58页 |
| 5．2．1 实验设计 | 第53-54页 |
| 5．2．2 实验分析 | 第54-57页 |
| 5．2．3 小结 | 第57-58页 |
| 5．3 追尾碰撞预警系统再实验 | 第58-63页 |
| 5．3．1 实验设计 | 第58-59页 |
| 5．3．2 实验分析 | 第59-62页 |
| 5．2．3 小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 6．1 结论 | 第63页 |
| 6．2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
