| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| ·论文的研究背景 | 第15-25页 |
| ·现代执行器的发展 | 第15-16页 |
| ·超磁致伸缩材料及其特点 | 第16-18页 |
| ·超磁致伸缩材料应用研究概况 | 第18-21页 |
| ·自感知执行器的研究概况 | 第21-25页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第25-29页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第25-27页 |
| ·论文结构 | 第27-29页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料的基本特性 | 第29-41页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第29-33页 |
| ·GMM的基本特性 | 第33-35页 |
| ·GMM的线性压磁方程 | 第35-36页 |
| ·GMM的几个关键参数 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 直动型GNA的设计原理与方法 | 第41-65页 |
| ·GMA总体结构设计 | 第41-42页 |
| ·GMM棒的设计 | 第42-48页 |
| ·几何参数设计 | 第42-44页 |
| ·动态效应对GMM棒横截面上磁场分布的影响 | 第44-48页 |
| ·线圈几何参数设计及优化 | 第48-53页 |
| ·磁路设计 | 第53-58页 |
| ·基本原理 | 第53-56页 |
| ·GMA磁场有限元建模及分析 | 第56-58页 |
| ·预压力装置 | 第58-60页 |
| ·冷却及温控系统设计 | 第60-63页 |
| ·GMA的温度分析 | 第60-61页 |
| ·温控系统设计 | 第61-63页 |
| ·研制的GMA原型 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 GMA静动态特性实验研究 | 第65-81页 |
| ·基于虚拟仪器的综合实验平台 | 第65页 |
| ·GMA静态特性实验 | 第65-73页 |
| ·预压应力对GMA输出位移的影响 | 第66-68页 |
| ·预压应力对GMA磁感应强度的影响 | 第68-69页 |
| ·负载对GMA输出位移影响 | 第69-70页 |
| ·偏置磁场对GMA输出位移影响 | 第70-71页 |
| ·GMA的静态输出力特性 | 第71-73页 |
| ·GMA动态特性实验 | 第73-80页 |
| ·磁场变化率对GMA位移迟滞的影响 | 第73-75页 |
| ·GMA的动力学模型及其频响测量 | 第75-78页 |
| ·GMA的电阻抗特性测量 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 GMA迟滞建模及其精密定位控制研究 | 第81-101页 |
| ·GMA迟滞建模研究现状 | 第81页 |
| ·经典Preisach模型 | 第81-85页 |
| ·定义 | 第81-83页 |
| ·图形解释 | 第83页 |
| ·基本属性 | 第83-85页 |
| ·GMA的Preisach数值模型 | 第85-93页 |
| ·密度函数法 | 第85-87页 |
| ·F函数法 | 第87-89页 |
| ·迟滞预测 | 第89-93页 |
| ·GMA精密定位控制方法研究 | 第93-100页 |
| ·基于Preisach前馈补偿的PID控制算法 | 第93-94页 |
| ·迟滞补偿算法研究 | 第94-96页 |
| ·实验研究 | 第96-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 超磁致伸缩逆效应及自感知GMA的理论与实验研究 | 第101-118页 |
| ·概述 | 第101-102页 |
| ·超磁致伸缩逆效应理论与实验研究 | 第102-107页 |
| ·基本原理 | 第102-103页 |
| ·偏置条件对逆效应性能的影响 | 第103-106页 |
| ·分时结构的自感知GMA | 第106-107页 |
| ·基于电桥电路的自感知GMA理论与实验研究 | 第107-110页 |
| ·基本原理 | 第107-109页 |
| ·实验研究 | 第109-110页 |
| ·基于观测器的自感知GMA理论和实验研究 | 第110-117页 |
| ·基本原理 | 第110-111页 |
| ·线性观测器 | 第111-112页 |
| ·磁滞补偿观测器 | 第112-114页 |
| ·实验研究 | 第114-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·研究总结 | 第118-120页 |
| ·相关工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 附录A 基于LabVIEW的GMA测试平台 | 第129-138页 |
| A.1 LabVIEW硬件系统 | 第129-130页 |
| A.2 LabVIEW软件系统 | 第130-133页 |
| A.3 功率放大器 | 第133-134页 |
| A.4 位移传感器 | 第134-136页 |
| A.5 磁感应强度的测量 | 第136-137页 |
| A.6 其它设备和传感器 | 第137-138页 |
| 附录B 基于DSP的GMA控制实验平台 | 第138-140页 |
| 附录C GMA的动态电阻抗模型 | 第140-144页 |
| 附录D 基于电桥电路自感知信号前置放大及滤波电路 | 第144-147页 |
| 附录E | 第147-149页 |
| 表E.1 Preisach模型的密度函数表 | 第147-148页 |
| 表E.2 Preisach模型的F函数表 | 第148-149页 |
| 附录F 照片资料 | 第149-152页 |
| 攻读博士学位期间论文发表情况和完成的科研项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |