基于视觉的形貌测量拼接技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·逆向工程与三维形貌测量 | 第7-8页 |
| ·三维形貌测量技术分类 | 第8-11页 |
| ·机械扫描式测量方法 | 第8-9页 |
| ·非机械扫描式测量方法及典型系统 | 第9-11页 |
| ·三维测量与形貌拼接技术 | 第11-13页 |
| ·三维形貌测量的核心技术 | 第11-12页 |
| ·三维形貌拼接技术 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 全局约束下的空间三维形貌拼接技术研究 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·基于全局坐标系的空间三维形貌拼接原理 | 第16-17页 |
| ·全局坐标测量系统的建立 | 第17-19页 |
| ·旋转矩阵R的求解 | 第18-19页 |
| ·平移向量T的求解 | 第19页 |
| ·基于全局坐标系的空间三维形貌拼接实验验证与分析 | 第19-26页 |
| ·基于全局坐标系的空间三维形貌拼接实验准备 | 第19-20页 |
| ·三维图像拼接的实验步骤 | 第20-21页 |
| ·实验数据分析 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 控制点的设计与识别定位 | 第28-37页 |
| ·平面控制点设计 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·控制点编码 | 第29-31页 |
| ·控制点的定位 | 第31-33页 |
| ·球形控制点设计 | 第33-36页 |
| ·球形控制点定位 | 第33-34页 |
| ·球形控制点的识别 | 第34-36页 |
| ·球形控制点实用方法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 摄像机自标定方法研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-39页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第39-45页 |
| ·利用最优化方法的摄像机标定方法 | 第39-40页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第40页 |
| ·双平面标定方法 | 第40-41页 |
| ·RAC两步法 | 第41-45页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第45-48页 |
| ·非线性模型 | 第46页 |
| ·外极线约束与基本矩阵 | 第46-48页 |
| ·相机自标定试验 | 第48-50页 |
| ·相机自标定采用的球形控制点中心数据 | 第48-50页 |
| ·参数标定实验结果 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
