| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14页 |
| ·国外微位移研究概况 | 第14-15页 |
| ·国内的研究状况 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第二章 有限元建模及分析 | 第17-32页 |
| ·ANSYS概述 | 第17-19页 |
| ·有限元法的基本构架 | 第17-18页 |
| ·ANSYS架构 | 第18-19页 |
| ·有限元实体模型的建立 | 第19-22页 |
| ·实体模型的建立方法 | 第19页 |
| ·群组命令 | 第19-20页 |
| ·用体素创建ANSYS对象 | 第20-21页 |
| ·布尔操作 | 第21-22页 |
| ·网格划分 | 第22-24页 |
| ·区分实体模型和有限元模型 | 第22页 |
| ·网格化的步骤 | 第22-23页 |
| ·元素形状定义 | 第23页 |
| ·网格划分工具 | 第23-24页 |
| ·实体模型的外力 | 第24-25页 |
| ·单自由度微位移机构ANSYS模型的实现 | 第25-27页 |
| ·多自由度微位移机构ANSYS模型的实现 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 正交试验和逐步回归分析 | 第32-40页 |
| ·正交试验 | 第32-33页 |
| ·回归分析 | 第33-38页 |
| ·回归分析基本概念 | 第33页 |
| ·多元线性回归方程的求法 | 第33-35页 |
| ·逐步回归的计算步骤 | 第35-38页 |
| ·逐步回归分析采用的函数形态 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 神经网络在设计中的应用 | 第40-54页 |
| ·人工神经网络简介 | 第40-41页 |
| ·人工神经网络的基本结构与模型 | 第41-44页 |
| ·神经网络模型结构的选取 | 第44-47页 |
| ·本系统采用的神经网络结构的优化设计 | 第47-49页 |
| ·本论文神经网络模型的实现 | 第49-52页 |
| ·针对单自由度微位移机构设计前向级联的BP网络系统 | 第50-51页 |
| ·单自由度微位移机构网络的优化设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 柔性铰链的研究 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·有限元建模分析 | 第54-56页 |
| ·单自由度微位移机构位移量的逐步回归分析 | 第56-58页 |
| ·单自由度微位移机构最大应力的逐步回归分析 | 第58-61页 |
| ·采用神经网络建模并和逐步回归分析建模进行比较 | 第61-63页 |
| ·实验验证 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 多自由度微位移工作台的研究 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·柔性铰链理论分析 | 第66-67页 |
| ·有限元仿真分析 | 第67-69页 |
| ·工作台静态特性分析 | 第68-69页 |
| ·工作台动态特性分析 | 第69页 |
| ·正交试验设计 | 第69-71页 |
| ·工作台平动机构 | 第70页 |
| ·工作台转动机构 | 第70-71页 |
| ·多自由度微位移工作台的数学建模和分析 | 第71-77页 |
| ·工作台平动机构的数学建模和分析 | 第71-74页 |
| ·工作台转动机构的数学模型和分析 | 第74-77页 |
| ·多自由度微位移工作台的人工神经网络模型 | 第77-81页 |
| ·工作台平动机构的人工神经网络模型 | 第78-79页 |
| ·工作台转动机构的人工神经网络模型 | 第79-81页 |
| ·实验验证 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 微位移工作台力学性能和驱动器的性能测试 | 第84-90页 |
| ·微位移机构的测试 | 第84-86页 |
| ·WTDS驱动器的性能测试 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第八章 结束语 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |