| 第1章 引 言 | 第1-14页 |
| ·课题目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术发展状况 | 第11-12页 |
| ·电机与电力电子技术的发展 | 第11页 |
| ·DSP技术的发展 | 第11-12页 |
| ·Fuzzy控制技术的发展 | 第12页 |
| ·论文各部分主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电动舵机系统的组成与数学模型的建立 | 第14-24页 |
| ·电动舵机系统的组成 | 第14页 |
| ·电动舵机系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·电动舵机系统各部分及其数学模型 | 第15-22页 |
| ·伺服电机及其数学模型 | 第15-17页 |
| ·驱动器及其数学模型 | 第17-19页 |
| ·减速传动机构及其数学模型 | 第19-21页 |
| ·反馈电位器及其数学模型 | 第21-22页 |
| ·控制器 | 第22页 |
| ·无校正环节时电动舵机系统的数学模型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 电动舵机系统线性控制器设计与仿真 | 第24-41页 |
| ·导弹对舵机系统的性能要求 | 第224-25页 |
| ·电动舵机系统性能的初步分析 | 第25-27页 |
| ·电动舵机系统的分析步骤 | 第25页 |
| ·舵机系统线性化条件下的传递函数 | 第25-26页 |
| ·舵机系统线性化条件下的频率特性分析 | 第26-27页 |
| ·考虑非线性时电动舵机系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·超前校正控制器设计与舵机系统仿真 | 第28-34页 |
| ·超前校正控制器设计 | 第28-32页 |
| ·超前校正时的舵机系统仿真 | 第32-34页 |
| ·PID校正控制器设计与舵机系统仿真 | 第34-40页 |
| ·PID校正控制器设计 | 第34-37页 |
| ·PID校正时的舵机系统仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电动舵机系统模糊控制器设计与仿真 | 第41-52页 |
| ·常规PID控制器存在的问题 | 第41-42页 |
| ·模糊自整定PID控制器原理 | 第42-44页 |
| ·模糊自整定PID控制器参数的整定 | 第44页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第44-45页 |
| ·采用模糊控制器时的舵机系统仿真 | 第45-49页 |
| ·三种控制器校正结果的比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于DSP的数字化舵机系统硬件及程序设计 | 第52-62页 |
| ·DSP技术概述 | 第52-53页 |
| ·DSP系统硬件设计 | 第53-56页 |
| ·复位和时钟电路 | 第53-54页 |
| ·存储器接口电路 | 第54-55页 |
| ·仿真接口 | 第55页 |
| ·DSP硬件系统的运行 | 第55-56页 |
| ·隔离驱动电路设计 | 第56-57页 |
| ·功放电路设计 | 第57-58页 |
| ·DSP系统程序设计 | 第58-61页 |
| ·数字化电动舵机系统的综合调试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 基于DSP的数字化舵机系统原理样机试验 | 第62-78页 |
| ·数字化舵机系统原理样机试验方案 | 第62页 |
| ·无校正环节时的系统试验 | 第62-67页 |
| ·空载条件下的试验 | 第64-65页 |
| ·弹性负载(KL=3 N.m/°)条件下的试验 | 第65-67页 |
| ·采用超前校正控制器和PID校正控制器时的系统试验 | 第67-71页 |
| ·空载条件下的试验 | 第67-69页 |
| ·弹性负载(KL=3 N.m/°)条件下的试验 | 第69-71页 |
| ·采用模糊自整定PID控制器时的系统试验 | 第71-74页 |
| ·空载条件下的试验 | 第71-73页 |
| ·弹性负载(KL=3 N.m/°)条件下的试验 | 第73-74页 |
| ·试验结果的分析与对比 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 课题总结 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·课题的创新性和意义 | 第78-79页 |
| ·今后的研究方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 致 谢 | 第81页 |
| 声 明 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |