| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目 录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-20页 |
| ·EMB系统简介 | 第9-11页 |
| ·EMB系统的基本结构和工作原理 | 第9-11页 |
| ·EMB系统的优越性 | 第11页 |
| ·EMB系统的发展现状 | 第11-17页 |
| ·Bosch公司的现阶段科研成果 | 第12-14页 |
| ·Siemens公司的现阶段科研成果 | 第14-15页 |
| ·Continental Teves公司的现阶段科研成果 | 第15-16页 |
| ·几种执行机构的对比 | 第16-17页 |
| ·EMB系统的应用前景和需要解决的难题 | 第17-18页 |
| ·EMB系统的应用前景 | 第17-18页 |
| ·发展EMB系统需要解决的难题 | 第18页 |
| ·课题研究意义和课题内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题内容 | 第19-20页 |
| 第2章 EMB试验台的整体设计 | 第20-33页 |
| ·EMB试验台的结构 | 第20-31页 |
| ·制动意图发生单元 | 第21-22页 |
| ·控制器单元 | 第22-26页 |
| ·动力输出单元 | 第26-29页 |
| ·力矩检测单元 | 第29-31页 |
| ·EMB试验台的工作原理 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 EMB试验台控制器硬件设计 | 第33-56页 |
| ·EMB试验台电路功能及组成 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-42页 |
| ·力矩电机堵转工作特性 | 第34页 |
| ·力矩电机PWM控制原理 | 第34-38页 |
| ·电机驱动电路 | 第38-42页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第42-52页 |
| ·电源转换及复位电路 | 第42-43页 |
| ·手动复位指示灯电路 | 第43-44页 |
| ·时钟电路 | 第44页 |
| ·串行通信电路 | 第44-45页 |
| ·外扩FLASH电路 | 第45-46页 |
| ·外扩RAM电路 | 第46-47页 |
| ·参考电压源 | 第47页 |
| ·单片机外部跳线配置功能 | 第47-52页 |
| ·信号处理电路设计 | 第52页 |
| ·安全保护功能 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 EMB试验台控制器软件设计 | 第56-69页 |
| ·EMB控制器软件总体结构 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-59页 |
| ·系统初始化子程序 | 第59-63页 |
| ·I/O初始化子程序 | 第60-61页 |
| ·ADC初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·捕获/比较单元初始化子程序 | 第62-63页 |
| ·踏板位移检测子程序 | 第63-66页 |
| ·脉宽调制(PWM)子程序 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 EMB试验台性能试验 | 第69-83页 |
| ·试验装置及试验方法 | 第69-70页 |
| ·试验结果及分析 | 第70-80页 |
| ·力矩电机输出力矩特性试验 | 第70-71页 |
| ·制动踏板位移-PWM方波占空比线性控制试验 | 第71-74页 |
| ·踏板位移-PWM方波占空比圆周曲线控制试验 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第6章 结论和展望 | 第83-86页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致 谢 | 第89页 |
| 声 明 | 第89-90页 |
| 附录I EMB试验台控制器硬件电路原理图 | 第90-91页 |
| 本人简历 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |