| CHINESE ABSTRACT | 第1-6页 |
| ENGLISH ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 INTRODUCTION AND REVIEW OF RELEVANT LITERATURE | 第12-38页 |
| ·Introductory Remarks | 第12页 |
| ·Continuously Variable Transmissions (CVTs) | 第12-14页 |
| ·Toroidal CVTs | 第14-19页 |
| ·Single cavity toroidal | 第15-18页 |
| ·Dual-cavity toroidal | 第18-19页 |
| ·Backgrounds and History of Toroidal Type CVTs | 第19-33页 |
| ·Early developments | 第19-22页 |
| ·Modern developments | 第22-24页 |
| ·New developments | 第24-33页 |
| ·Current Problem and Research | 第33-35页 |
| ·Thesis Organization | 第35-38页 |
| 2 TOROIDAL TRACTION CVT CONCEPT | 第38-82页 |
| ·Overview | 第38页 |
| ·General Kinematics of Stepless Traction CVT | 第38-46页 |
| ·Spinning and rolling velocities | 第40-42页 |
| ·Spin roll ratio | 第42-43页 |
| ·Spin ratio | 第43页 |
| ·Spin point and geometric slippage | 第43-45页 |
| ·Speed ratio under loaded condition | 第45-46页 |
| ·Relative slip | 第46页 |
| ·EHL Point Contact with Variable Local Sliding Velocities and Oil Film Thickness | 第46-48页 |
| ·Determination of the Torque Capacity | 第48-50页 |
| ·Power Loss and Contact Efficiency of Traction CVT | 第50页 |
| ·Basic Structures of the Toroidal CVT | 第50-51页 |
| ·Geometrical particularities of full toroidal CVTs | 第50-51页 |
| ·Geometrical particularities of half toroidal CVTs | 第51页 |
| ·Features of Toroidal CVTs | 第51-53页 |
| ·Features of half toroidal CVTs | 第51-52页 |
| ·Features of full toroidal CVTs | 第52-53页 |
| ·Half Toroidal CVT | 第53-55页 |
| ·Geometry and operation principles | 第54-55页 |
| ·Transmission ratio | 第55页 |
| ·Hydraulic system | 第55页 |
| ·Methods to Generate Contact Force | 第55-59页 |
| ·Hydraulic system | 第56页 |
| ·Mechanical system | 第56-59页 |
| ·Contact Pressure at Traction Contact Point | 第59-60页 |
| ·Power Transmission | 第60-61页 |
| ·Principle of power transmission for toroidal CVT | 第60页 |
| ·Effective traction coefficient | 第60-61页 |
| ·Necessary Loading Force for Traction Drive | 第61-64页 |
| ·Traction Power Transfer Technologies | 第64-66页 |
| ·Ratio Change Principle for Half toroidal CVT | 第66-74页 |
| ·Formulation sideslip for speed ratio change | 第68-71页 |
| ·Creep effect | 第71页 |
| ·Formulation of creep and sideslip | 第71-73页 |
| ·Modeling of traction force and sideslip force | 第73-74页 |
| ·Spin Analysis | 第74-79页 |
| ·Spin at traction surface | 第74-75页 |
| ·Traction force recession and moment loss by spin | 第75-77页 |
| ·Heat flux flow in the power roller | 第77-79页 |
| ·Torque Transmission Efficiency of the Half Toroidal CVT | 第79-82页 |
| ·Torque loss of support bearing | 第79-80页 |
| ·Torque transmission efficiency | 第80-82页 |
| 3 DESIGN METHOD OF HALF TOROIDAL CVTS | 第82-112页 |
| ·Introduction | 第82-83页 |
| ·Principal of Operation | 第83-84页 |
| ·Specifications | 第84-85页 |
| ·Input data | 第84-85页 |
| ·Material | 第85页 |
| ·Traction oil | 第85页 |
| ·Dimensions | 第85页 |
| ·Design Calculation for Loading Cam Mechanism | 第85-87页 |
| ·Lead cam | 第86页 |
| ·Cam angle | 第86页 |
| ·Axial load | 第86页 |
| ·Tangential load | 第86页 |
| ·Contact force | 第86页 |
| ·Maximum contact stress on the cam surface | 第86-87页 |
| ·Contact force via loading cam | 第87页 |
| ·Basic Geometry and Kinematic Relations | 第87-90页 |
| ·Basic dimensions | 第88-89页 |
| ·Ideal speed ratio | 第89页 |
| ·Transmission ratio | 第89页 |
| ·Power roller speed | 第89-90页 |
| ·Speed ratio range | 第90页 |
| ·Forces Analysis on the Input disk, Power roller and Output disk | 第90-93页 |
| ·Force analysis on input disk | 第90页 |
| ·Force analysis on output disk | 第90-91页 |
| ·Force analysis on power roller | 第91-93页 |
| ·Strength Calculations | 第93-95页 |
| ·Traction contact point | 第93-94页 |
| ·Maximum contact stress at contact ellipse | 第94-95页 |
| ·Force Analysis on Gears and Shafts | 第95-109页 |
| ·Force analysis on spur gears | 第95-96页 |
| ·Reaction forces and bending moments | 第96-101页 |
| ·Shaft design and bearing selection | 第101-109页 |
| ·Oil Film Thickness and Oil Film Parameter | 第109-110页 |
| ·Oil film thickness | 第109-110页 |
| ·Oil film parameter | 第110页 |
| ·Spin Analysis | 第110-111页 |
| ·Summary | 第111-112页 |
| 4 THEORETICAL ANALYSIS ON HALF TOROIDAL CVTS | 第112-170页 |
| ·Introduction | 第112-113页 |
| ·Coaxial Half Toroidal CVT | 第113-128页 |
| ·Kinematic relations of coaxial half toroidal CVT | 第113-120页 |
| ·Performance analysis of coaxial half toroidal CVT | 第120-127页 |
| ·Search for spin point locations of coaxial half toroidal CVT | 第127-128页 |
| ·ParaUel Axle Half Toroidal CVT | 第128-138页 |
| ·Kinematic relations of parallel axle half toroidal CVT | 第129-134页 |
| ·Performance analysis of parallel axle half toroidal CVT | 第134-137页 |
| ·Search for spin point locations of parallel axle half toroidal CVT | 第137-138页 |
| ·Theoretical Results and Discussions | 第138-170页 |
| ·Theoretical results for the Hertzian parameters of coaxial half toroidal CVT | 第139-150页 |
| ·Theoretical results for torque capacity and contact efficiency of coaxial half toroidal CVT | 第150-165页 |
| ·Theoretical results for torque capacity and contact efficiency of parallel axle half toroidal CVT | 第165-170页 |
| 5 EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF HALF TOROIDAL CVTS | 第170-190页 |
| ·Introduction | 第170页 |
| ·Test Rig Description | 第170-182页 |
| ·Experimental setup | 第174-182页 |
| ·Measurement setup | 第182页 |
| ·Experimental Procedure | 第182-183页 |
| ·Experimental Results and Discussions | 第183-188页 |
| ·Summary of the Experiments | 第188-190页 |
| 6 CONCLUSIONS AND FUTURE WORK | 第190-194页 |
| ·Summary and Findings | 第190-192页 |
| ·Future Work Suggested | 第192-194页 |
| ACKNOWLEDGMENTS | 第194-196页 |
| REFERENCES | 第196-202页 |
| APPENDICES | 第202-206页 |
| 1. List of publication | 第202-204页 |
| 2. Attended Projects | 第204-206页 |
| VITA | 第206-208页 |
