单轨列车仿真系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 虚拟仿真技术 | 第9-10页 |
| 1．1．1 概念和特征 | 第9页 |
| 1．1．2 虚拟仿真系统的构成 | 第9-10页 |
| 1．2 单轨列车仿真系统 | 第10-14页 |
| 1．2．1 单轨列车系统简介 | 第11-12页 |
| 1．2．2 单轨列车系统的构成 | 第12-14页 |
| 1．3 论文的目的和意义 | 第14页 |
| 1．4 与论文相关的国内外发展动态 | 第14-16页 |
| 1．5 论文所完成的工作 | 第16-18页 |
| 2 仿真视景的系统建模 | 第18-30页 |
| 2．1 本文中将要用到的有关OpenGL技术 | 第18-23页 |
| 2．1．1 OPenGL的系统结构 | 第18-19页 |
| 2．1．2 OpenGL的工作流程 | 第19-21页 |
| 2．1．3 OpenGL在本文中的主要应用 | 第21-23页 |
| 2．2 仿真图像视景的建模 | 第23-26页 |
| 2．2．1 建模技术综述 | 第23-24页 |
| 2．2．2 轨道及其周围景物建模 | 第24-25页 |
| 2．2．3 轨道和周围景物的合成 | 第25-26页 |
| 2．3 视点控制与切换 | 第26-30页 |
| 2．3．1 本文所涉及的坐标系 | 第26-27页 |
| 2．3．2 视景旋转的实现 | 第27-30页 |
| 3 单轨列车系统的关键技术 | 第30-41页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 状态机在单轨列车系统的仿真引擎中的应用 | 第30-33页 |
| 3．2．1 状态机理论 | 第30-31页 |
| 3．2．2 状态机在仿真引擎中的研究与应用 | 第31-33页 |
| 3．3 机器人涉及的关键算法 | 第33-40页 |
| 3．3．1 列车行驶 | 第33页 |
| 3．3．2 机器人刹车和换档 | 第33-40页 |
| 3．4 小结 | 第40-41页 |
| 4 单轨列车仿真系统的设计与实现 | 第41-50页 |
| 4．1 系统设计 | 第41-45页 |
| 4．1．1 系统数据的组织 | 第42-43页 |
| 4．1．2 视景的建立 | 第43-45页 |
| 4．2 仿真引擎的实现 | 第45-48页 |
| 4．2．1 仿真引擎状态机的实现 | 第45-48页 |
| 4．2．2 视景仿真的实现 | 第48页 |
| 4．3 机器人的实现 | 第48-49页 |
| 4．4 小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5．1 总结 | 第50页 |
| 5．2 待改进与提高之处 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文和所做项目 | 第54-55页 |
