| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8页 |
| ·内窥镜立体可视化的研究现状 | 第8页 |
| ·本文的研究任务和展望 | 第8-10页 |
| 2 电子内窥镜基本原理 | 第10-18页 |
| ·电子内窥镜的本质 | 第10页 |
| ·电子内窥镜的的功能及特点 | 第10-12页 |
| ·电子内窥镜的现有功能 | 第10-11页 |
| ·电子内窥镜的特点 | 第11-12页 |
| ·电子内窥镜的组成 | 第12-16页 |
| ·CCD摄像机 | 第13-14页 |
| ·内窥镜本体 | 第14-15页 |
| ·信号发生电路 | 第15页 |
| ·图像工作站 | 第15-16页 |
| ·电子内窥镜的发展 | 第16-18页 |
| ·发展方向 | 第16-17页 |
| ·存在问题的讨论 | 第17-18页 |
| 3 立体成像技术 | 第18-32页 |
| ·立体视觉 | 第18-25页 |
| ·立体视觉理论 | 第18-22页 |
| ·继时显示与立体视觉 | 第22-23页 |
| ·立体像对与正、负视差 | 第23-24页 |
| ·视觉惰性与闪烁感觉 | 第24-25页 |
| ·立体电视系统 | 第25-32页 |
| 4 电子内窥镜动态立体显示原理分析 | 第32-41页 |
| ·实时立体显示系统的方案分析 | 第32-39页 |
| ·动态立体显示系统类型选择 | 第32-36页 |
| ·电子内窥镜动态立体显示系统设备选择 | 第36-39页 |
| ·对已采集的图像对序列动态立体播放方案分析 | 第39-41页 |
| 5 电子内窥镜动态立体显示系统的设计 | 第41-46页 |
| ·双CCD摄像电子内窥镜实时立体显示系统的实现 | 第41-43页 |
| ·电子内窥镜动态立体显示系统图像采集部分的设计 | 第41-42页 |
| ·电子内窥镜动态立体显示系统视频处理部分的设计 | 第42-43页 |
| ·双CCD摄像电子内窥镜显示系统部分的设计 | 第43页 |
| ·对已采集的图像对序列动态立体播放设计与实现 | 第43-46页 |
| ·动态立体播放软件设计与实现 | 第43-44页 |
| ·外挂光学装置的设计 | 第44-46页 |
| 6 实验及实验结果分析 | 第46-56页 |
| ·实验方法设计 | 第46-47页 |
| ·双摄像机电子内窥镜系统的图像采集部分硬件模拟建立 | 第46-47页 |
| ·双摄像机电子内窥镜系统的动态立体显示播放模拟建立 | 第47页 |
| ·实验器材的准备 | 第47页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第62-63页 |