基于状态反馈的最优控制减震效果及稳定性

第一章 绪论	第1-14页
·结构控制	第6-10页
·结构减震控制的概念和分类	第6-8页
·智能材料	第8-10页
·智能隔震结构的研究进展	第10-12页
·基础隔震技术的国内外的应用研究进展	第10-11页
·智能隔震的研究进展	第11-12页
·控制算法的研究概况	第12-13页
·本文研究的内容	第13-14页
第二章 基于状态反馈的最优控制算法	第14-22页
·运动方程	第14-15页
·经典最优控制算法	第15-17页
·最优控制理论的一般表达式	第15-16页
·经典最优控制算法	第16-17页
·瞬时最优控制算法	第17-18页
·序列最优控制算法	第18-22页
·序列最优控制算法的提出	第18-20页
·序列最优控制算法的实现	第20-21页
·序列最优控制算法最优控制力系数	第21-22页
第三章 小震下基于状态反馈最优控制的减震效果	第22-30页
·基于状态反馈的线性控制系统的能控性与能观测性	第22-23页
·小震下结构的半主动控制算法	第23-24页
·小震下最优控制减震效果的数值模拟	第24-30页
第四章 大震下基于状态反馈最优控制的减震效果	第30-38页
·状态方程的等效线性化	第30-31页
·大震下的最优控制力	第31-32页
·大震下结构的半主动控制算法	第32-33页
·大震下最优控制减震效果的数值模拟	第33-38页
第五章 基于状态反馈的最优控制的稳定性	第38-44页
·LYAPUNOV第二法的稳定性原理	第38-39页
·小震下的LYAPUNOV稳定性模型	第39-40页
·大震下的LYAPUNOV稳定性模型	第40-41页
·基于状态反馈的最优控制稳定性的数值模拟	第41-44页
结论与展望	第44-46页
1 本文得到的主要结论	第44-45页
2 有待进一步研究的问题	第45-46页
参考文献	第46-50页
发表论文	第50-51页
致谢	第51页