| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 绪 论 | 第6-14页 |
| ·嵌入式控制系统的概述 | 第6-9页 |
| ·课题简介及研究意义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式控制系统软件的研究与国内外现状 | 第10-14页 |
| 2 嵌入式控制系统软件平台的设计 | 第14-26页 |
| ·平台的设计目标 | 第14页 |
| ·平台的设计思想 | 第14-15页 |
| ·平台的总体框架 | 第15-17页 |
| ·平台的关键软件分析 | 第17-26页 |
| 3 嵌入式控制系统软件平台主要模块的实现 | 第26-42页 |
| ·嵌入式Linux实时操作系统 | 第26-35页 |
| ·实时数据库管理与通信 | 第35-39页 |
| ·人机界面软件 | 第39-42页 |
| 4 嵌入式控制系统软件平台测试 | 第42-47页 |
| ·测试任务和目标 | 第42页 |
| ·测试硬件平台介绍 | 第42-43页 |
| ·设计测试程序 | 第43-44页 |
| ·测试结果 | 第44-45页 |
| ·平台总结 | 第45-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| 致 谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第53页 |