| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·背景 | 第9页 |
| ·目前的研究状况 | 第9-10页 |
| ·本课题的主旨 | 第10页 |
| ·本课题的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 拉索振动控制的基本原理 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·典型的拉索振动控制模型 | 第12-13页 |
| ·拉索振动控制中各环节的实现 | 第13-17页 |
| 3 MR阻尼器的工作原理及特征 | 第17-24页 |
| ·MR材料的组成及特点 | 第17-18页 |
| ·MR阻尼器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第19-24页 |
| 4 拉索振动控制的控制算法 | 第24-43页 |
| ·PID控制算法 | 第24-34页 |
| ·随机最优控制 | 第34-42页 |
| ·其它控制算法 | 第42-43页 |
| 5 拉索振动控制模拟研究 | 第43-57页 |
| ·数据 | 第43-44页 |
| ·PID控制算法确定 | 第44-47页 |
| ·模拟计算过程及结果 | 第47-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |