| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| §1．1 论文研究背景与问题概述 | 第10-14页 |
| 1．1．1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1．1．2 导弹电子稳像概述 | 第11-14页 |
| §1．2 电子稳像技术综述与问题现状分析 | 第14-17页 |
| 1．2．1 电子稳像技术综述 | 第14-16页 |
| 1．2．2 问题现状分析 | 第16-17页 |
| §1．3 论文的研究内容、组织结构和贡献 | 第17-20页 |
| 1．3．1 论文研究的主要问题 | 第17页 |
| 1．3．2 论文的研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 1．3．3 论文的主要贡献 | 第19-20页 |
| 第二章 弹目特性分析与问题的整体框架模型 | 第20-36页 |
| §2．1 寻的制导弹目特性及相关问题分析 | 第20-32页 |
| 2．1．1 目标特性及战场环境 | 第21-24页 |
| 2．1．2 探测制导系统概况 | 第24-25页 |
| 2．1．3 寻的制导控制系统 | 第25-31页 |
| 2．1．4 控制系统几个相关问题 | 第31-32页 |
| §2．2 问题的整体研究框架模型 | 第32-34页 |
| 2．2．1 导弹稳像处理系统分析 | 第32-33页 |
| 2．2．2 研究框架图及解析 | 第33-34页 |
| §2．3 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 弹目相对运动成像模型的建立与分析 | 第36-54页 |
| §3．1 弹目相对运动空间模型 | 第36-46页 |
| 3．1．1 运动学基本理论与概念 | 第36-39页 |
| 3．1．2 空间相对运动一般模型 | 第39-44页 |
| 3．1．3 进动弹体下的弹目相对运动模型 | 第44-46页 |
| 3．1．4 相对运动模型的参数分析 | 第46页 |
| §3．2 弹目相对运动成像模型 | 第46-52页 |
| 3．2．1 成像过程中降维转换分析 | 第46-47页 |
| 3．2．2 成像模型的建立 | 第47-49页 |
| 3．2．3 模型分析 | 第49-52页 |
| §3．3 小结 | 第52-54页 |
| 第四章 点目标假设下的电子稳像算法研究 | 第54-76页 |
| §4．1 点目标轨迹图的特征分析 | 第54-57页 |
| 4．1．1 点目标假设 | 第54-55页 |
| 4．1．2 相对运动轨迹特征 | 第55-57页 |
| §4．2 基于极坐标分析的运动参数估计算法研究 | 第57-64页 |
| 4．2．1 对基本轨迹的讨论 | 第57-60页 |
| 4．2．2 参数估计算法研究 | 第60-64页 |
| 4．2．3 算法评价 | 第64页 |
| §4．3 基于几何特征分析的运动参数估计算法研究 | 第64-69页 |
| 4．3．1 自旋角速度很高时估计算法研究 | 第64-66页 |
| 4．3．2 自旋角速度较小时估计算法研究 | 第66-68页 |
| 4．3．3 完整模型下的估计算法 | 第68-69页 |
| 4．3．4 算法评价 | 第69页 |
| §4．4 点目标情况下电子稳像流程 | 第69-71页 |
| 4．4．1 电子稳像思路的描述 | 第69页 |
| 4．4．2 电子稳像递推流程 | 第69-70页 |
| 4．4．3 递推流程的收敛性和实时性分析 | 第70-71页 |
| §4．5 去耦稳像过程涉及的问题讨论 | 第71-74页 |
| 4．5．1 形状信息的利用 | 第71-73页 |
| 4．5．2 光偏角问题 | 第73-74页 |
| 4．5．3 噪声问题 | 第74页 |
| §4．6 小结 | 第74-76页 |
| 第五章 存在背景图像的电子稳像算法研究 | 第76-92页 |
| §5．1 单帧图像的预处理 | 第76-80页 |
| 5．1．1 红外图像中背景特性分析 | 第76页 |
| 5．1．2 预处理主要算法 | 第76-80页 |
| §5．2 单帧图像的特征点提取算法 | 第80-83页 |
| 5．2．1 特征点选取的要求 | 第80-81页 |
| 5．2．2 基于图像交叉分块的特征点提取算法 | 第81-83页 |
| §5．3 基于特征匹配和运动模型的电子稳像算法研究 | 第83-90页 |
| 5．3．1 基于模型和特征匹配的参数估计算法 | 第83-86页 |
| 5．3．2 滤波器设计 | 第86-89页 |
| 5．3．3 基于运动模型的图像补偿算法 | 第89-90页 |
| §5．4 电子稳像流程与相关问题探讨 | 第90-91页 |
| 5．4．1 电子稳像流程 | 第90页 |
| 5．4．2 影响算法效能的原因分析 | 第90-91页 |
| §5．5 小结 | 第91-92页 |
| 第六章 电子稳像系统的仿真实现 | 第92-102页 |
| §6．1 点目标相对运动轨迹仿真系统 | 第92-95页 |
| 6．1．1 仿真系统理论模型 | 第92-94页 |
| 6．1．2 真系统结构 | 第94-95页 |
| 6．1．3 仿真系统的特点及系统评价 | 第95页 |
| §6．2 点目标电子稳像仿真系统 | 第95-98页 |
| 6．2．1 仿真系统理论模型 | 第95页 |
| 6．2．2 仿真系统结构 | 第95-97页 |
| 6．2．3 仿真系统的特点及系统评价 | 第97页 |
| 6．2．4 仿真试验结果及分析 | 第97-98页 |
| §6．3 存在背景图像的电子稳像仿真系统 | 第98-101页 |
| 6．3．1 仿真系统理论模型 | 第98-99页 |
| 6．3．2 仿真系统结构 | 第99-100页 |
| 6．3．3 仿真试验结果及分析 | 第100-101页 |
| §6．4 小结 | 第101-102页 |
| 第七章 结论和展望 | 第102-105页 |
| §7．1 论文的结论 | 第102-104页 |
| §7．2 研究课题的展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 附录 | 第111页 |